Περιεχόμενα

1

Εισαγωγή

12

1.1

Ορισμός του προβλήματος

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2 Κίνητρα και Στόχοι Υλοποίησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3 Περιπτώσεις παρόμοιων ερευνητικών έργων . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.4

Διάρθρωση κειμένου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2 Θεωρητικό υπόβαθρο

18

2.1 C-Sharp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2 Αλγόριθμος αναζήτησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3 Αλγόριθμος Coverage Path Planning (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.4 Γράϕημα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.5 Δενδρική δομή . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.6 Συνδεδεμένο στοιχείο (Connected Component) . . . . . . . . . . . . . . 22

2.7

Ελάχιστο γεννητικό δέντρο (Minimum Spanning Tree) . . . . . . . . . 22

2.8 Νήματα (threads) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.9 Εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.9.1

Visual Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.9.2 Visual Studio Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.9.3 Notepad++ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.9.4 Git . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.10 Σύνοψη Κεϕαλαίου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3 Υλοποίηση του λογισμικού μέρους

28

3.1 Γενική επισκόπηση του λογισμικού . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.2 Περιγραϕή του περιβάλλοντος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.3 Είσοδος αλγορίθμου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.3.1

Αρχείο εισόδου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5