Σύντομη περιγραφή των ερευνητικών και εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων, του εξοπλισμού και της υποδομής του εργαστηρίου.
Το Εργαστήριο Ρομποτικής, Ενσωματωμένων και Ολοκληρωμένων Συστημάτων (πρώην Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών), ιδρύθηκε το 2010 στο Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Το εργαστήριο ικανοποιεί πλήρως τις ερευνητικές και εκπαιδευτικές ανάγκες σε μαθήματα κορμού και ειδίκευσης του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (Πολυτεχνική Σχολή Κοζάνης).
Η εκπαιδευτική υποδομή περιλαμβάνει σταθμούς εργασίας τελευταίας γενιάς, αναπτυξιακά kits μικροελεγκτών Arduino, 9 πλακέτες επαναδιαμορφώσιμης λογικής FPGA Xilinx Spartan 3A, 20 πλακέτες Altera DE2-115, 5 πλακέτες FPGA Virtex, αναπτυξιακά συστήματα TI OMAP3530 (ARM Cortex-A8) DevKit8000 με οθόνη αφής, 20 BeagleBoard, 20 Raspberry Pi ARM, καθώς και εξειδικευμένους λογικούς αναλυτές κυκλωμάτων.
Υπό τη διαχείριση του εργαστηρίου λειτουργεί συστοιχία εξυπηρετητών υψηλής απόδοσης που αποκτήθηκε μέσω του ΕΣΠΑ: 4 εξυπηρετητές FUJITSU PRIMERGY RX200 S7 R2 διασυνδεδεμένοι με Gigabit Ethernet, με διπλούς επεξεργαστές Intel Xeon E5-2667 @ 2.90GHz (συνολικά 24 threads και 48GB ECC RAM ανά κόμβο), υπό τη διαχείριση του Torque Resource Manager με υποστήριξη OpenMPI. Επιπλέον, διατίθενται εξυπηρετητές με κάρτες γραφικών NVIDIA CUDA (Tesla, GTX-760/770), καθώς και κεντρικό σύστημα αποθήκευσης SAN 6TB.
Ο εξοπλισμός αξιοποιείται για τα μαθήματα κορμού και επιλογής:
Παράλληλα, ο εξοπλισμός αξιοποιείται εντατικά για την εκπόνηση διπλωματικών εργασιών σε συναφή αντικείμενα (συσχεδιασμός υλικού/λογισμικού, συστήματα σε ψηφίδα SoC, ρομποτική, όραση υπολογιστών και IoT).
Το εργαστήριο έχει αναδείξει κορυφαίες επιτυχίες, όπως η κατάκτηση της 19ης θέσης παγκοσμίως στην Ολυμπιάδα Ρομποτικής (WRO) από την ομάδα Hyperion Robotics, βραβεύσεις καλύτερης διπλωματικής εργασίας στο Πανελλήνιο Φεστιβάλ iFest, καθώς και εθνική διάκριση Αριστείας για το Ανοικτό Ακαδημαϊκό Μάθημα «Αρχιτεκτονική Υπολογιστών».