13 

 

Κατάλογος Αλγορίθμων 

 

Αλγόριθμος 3.1: Εύρεση του ταμπλό με συνδυασμό τεχνικών επεξεργασίας και ανάλυσης εικόνας .. 51 
Αλγόριθμος 3.2: Οπτική ανάλυση της κατάστασης του ταμπλό με τέσσερα στάδια ............................ 56 
Αλγόριθμος 3.3: Διαδικασία Εύρεσης Ξεκάθαρων Ναρκών ................................................................ 62 
Αλγόριθμος 3.4: Διαδικασία Αποκάλυψης Ασφαλών Μπλοκ .............................................................. 63