background image

Στις Εικόνες 3.123.133.14 παρατηρείται ότι και οι δύο μέθοδοι έχουν καταφέ-

ρει να εντοπίσουν τα αντικείμενα επιτυχώς και η μέθοδος εντοπισμού περιγραμμά-

των να σχεδιάσει με μεγάλη ακρίβεια το περίγραμμα των αντικείμενων, δίνοντας

έτσι μεγάλη ακρίβειά για την θέση του αντικειμένου και το κέντρο βάρους που απο-

τελεί το σημείο ανασήκωσης.

Εικόνα. 3.12: Συνθήκες χαμηλού φωτισμού

Εικόνα. 3.13: Συνθήκες φυσικού φωτισμού

120