Ενδιαφέρον παρουσιάζουν οι περιπτώσεις όπου το υλικό των αντικειμένων δύνα-

ται να μεγεθύνει τα προβλήματα που δημιουργεί ο κακός φωτισμός. Τα αντικείμενα

αυτά είναι συνήθως τα μεταλλικά ή εκείνα με γυαλιστερή επιφάνεια διότι το φως

που προσπίπτει στην επιφάνεια τους θα δημιουργεί έντονη αντανάκλαση και χρωμα-

τική αλλοίωση. Στις παρακάτω περιπτώσεις θα εξεταστούν μεταλλικά καθημερινά

σκεύη (πιρούνι, κουτάλι, μαχαίρι) με τη μέθοδο αναγνώρισης αντικειμένων μέσω

του αλγορίθμου Yolo σε διαφορετικές συνθήκες φωτισμού. Οι συνθήκες στις οποίες

θα μελετηθούν είναι κακού, χαμηλού, φυσικού και καλού φωτισμού.

Στην Εικόνα 3.11 εφαρμόζονται συνθήκες κακού φωτισμού. Παρατηρείται ότι

παρά την ύπαρξη ανακλάσεων και έντονων σκιάσεων και οι δύο μέθοδοι εντοπι-

σμού των αντικειμένων έχουν εξάγει ορθά αποτελέσματα με σωστές τοποθετήσεις

για το κέντρο βάρους των αντικειμένων. Ο αλγόριθμος YOLO έχει καταφέρει να

αναγνωρίσει σχεδόν στο 100% το πιρούνι και το κουτάλι και στο 75% το μαχαίρι

που έχει και τις πιο έντονες χρωματικές αλλοιώσεις. Αντίστοιχα η μέθοδος εντο-

πισμού περιγράμματος αντικειμένων με μικρή απόκλιση λόγω των σκιών (κουτάλι,

πιρούνι) έχει καταφέρει να εντοπίσει το ακριβές περίγραμμα από όλα τα αντικεί-

μενα επιτυχώς.

Εικόνα. 3.11: Συνθήκες κακού φωτισμού

119