16
Εικόνα 19:
Arduino Proto Shield
Το Wireless Proto Shield επιτρέπει στο Arduino να
επικοινωνεί ασύρματα με μια ασύρματη μονάδα. Η
μονάδα μπορεί να επικοινωνήσει έως και 100 πόδια σε
εσωτερικούς χώρους ή σε εξωτερικούς χώρους ως 300
πόδια. Η μονάδα δεν περιλαμβάνει θύρα υποδοχής SD.
Πίνακας 3:
Α
rduino Shields
1.2.4 Τεχνικά χαρακτηριστικά Arduino Uno
Όπως αναφέρθηκε και παραπάνω, στο σύστημα που αναπτύχθηκε χρησιμοποιήθηκε
η έκδοση του Arduino UNO [15]. Ο λόγος που χρησιμοποιήθηκε η έκδοση αυτή είναι το
χαμηλό κόστος αγοράς (ελάχιστη τιμή 21 ευρώ – μέγιστη 26 ευρώ, στην ελληνική αγορά) και
η χαμηλή κατανάλωση ρεύματος. Εκτός αυτού, ήταν το πιο χρήσιμο για την έρευνα που
υλοποιήθηκε για την πρώτη έκδοση του συστήματος, καθώς ανάλογα με τις απαιτήσεις του
χρήστη μπορούν να προσθαφαιρεθούν αισθητήρια όργανα και συσκευές δράσης. Στον
πίνακα 4 απεικονίζονται τα τεχνικά χαρακτηριστικά του Arduino UNO.
Μικροελεγκτής:
ATMEGA328
Τάση λειτουργίας:
5V
Τάση εισόδου:
7-12 V
Όριο τάσης εισόδου:
6-20 V
Ψηφιακοί ακροδέκτες Ι/Ο:
14, (6 PWM
έξοδοι)
Αναλογικοί ακροδέκτες εισόδου:
6
Ισχύς συνεχόμενου ρεύματος ανά ακροδέκτη:
40mA
Ισχύς συνεχόμενου ρεύματος για ακροδέκτη
τάσης 3.3V:
50mA
Μνήμη flash:
32KB (ATMEGA328)
Μνήμη SRAM:
2KB (ATMEGA328)
Μνήμη EEPROM:
1KB (ATMEGA328)
Ταχύτητα ρολογιού:
16MHz
Πίνακας 4:
Τεχνικά χαρακτηριστικά Arduino Uno