Βιβλιογραφία 

119 

[32] 

Y.  Liu,  E.  Anderlini,  S.  Wang,  S.  Ma,  and  Z.  Ding,  “Ocean  Explorations 
Using  Autonomy:  Technologies,  Strategies  and  Applications,”  in  Offshore 
Robotics,  S.-F.  Su  and  N.  Wang,  Eds.,  in  Offshore  Robotics.  Singapore: 
Springer, 2022, pp. 35–58. doi: 10.1007/978-981-16-2078-2_2. 

[33] 

Y.  Gao  and  S.  Chien,  “Review  on  Space  Robotics:  Toward  Top-Level 
Science  Through  Space  Exploration,”  Science  Robotics,  vol.  2,  no.  7,  p. 
eaan5074, Jun. 2017, doi: 10.1126/scirobotics.aan5074. 

[34] 

I. A. D. Nesnas, L. M. Fesq, and R. A. Volpe, “Autonomy for Space Robots: 
Past, Present, and Future,” Curr Robot Rep, vol. 2, no. 3, pp. 251–263, Sep. 
2021, doi: 10.1007/s43154-021-00057-2. 

[35] 

G. Angelopoulos, N. Baras, and M. Dasygenis, “Secure Autonomous Cloud 
Brained  Humanoid  Robot  Assisting  Rescuers  in  Hazardous  Environments,” 
Electronics, 

vol. 

10, 

no. 

2, 

Art. 

no. 

2, 

Jan. 

2021, 

doi: 

10.3390/electronics10020124. 

[36] 

J.  Trevelyan,  W.  R.  Hamel,  and  S.-C.  Kang,  “Robotics  in  Hazardous 
Applications,” in Springer Handbook of Robotics, B. Siciliano and O. Khatib, 
Eds.,  in  Springer  Handbooks.  ,  Cham:  Springer  International  Publishing, 
2016, pp. 1521–1548. doi: 10.1007/978-3-319-32552-1_58. 

[37] 

G. A. Bekey et al., Robotics: State Of The Art And Future Challenges. World 
Scientific, 2008. 

[38] 

Z. Pan, J. Polden, N. Larkin, S. Van Duin, and J. Norrish, “Recent Progress 
on  Programming  Methods  for  Industrial  Robots,”  Robotics  and  Computer-
Integrated  Manufacturing,  vol.  28,  no.  2,  pp.  87–94,  Apr.  2012,  doi: 
10.1016/j.rcim.2011.08.004. 

[39] 

M. Hägele, K. Nilsson, J. N. Pires, and R. Bischoff, “Industrial Robotics,” in 
Springer Handbook of Robotics, B. Siciliano and O. Khatib, Eds., in Springer 
Handbooks. , Cham: Springer International Publishing, 2016, pp. 1385–1422. 
doi: 10.1007/978-3-319-32552-1_54. 

[40] 

Ł.  Sobaszek  and  A.  Gola,  “Perspective  and  Methods  of  Human-Industrial 
Robots Cooperation,” Applied Mechanics and Materials, vol. 791, pp. 178–
183, 2015, doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.791.178. 

[41] 

C.  S.  Franklin,  E.  G.  Dominguez,  J.  D.  Fryman,  and  M.  L.  Lewandowski, 
“Collaborative  Robotics:  New  Era  of  Human–Robot  Cooperation  in  the 
Workplace,”  Journal  of  Safety  Research,  vol.  74,  pp.  153–160,  Sep.  2020, 
doi: 10.1016/j.jsr.2020.06.013. 

[42] 

R. R. Galin and R. V. Meshcheryakov, “Human-Robot Interaction Efficiency 
and  Human-Robot  Collaboration,”  in  Robotics:  Industry  4.0  Issues  &  New 
Intelligent  Control  Paradigms,  A.  G.  Kravets,  Ed.,  in  Studies  in  Systems, 
Decision  and  Control.  ,  Cham:  Springer  International  Publishing,  2020,  pp. 
55–63. doi: 10.1007/978-3-030-37841-7_5. 

[43] 

J.  Arents  and  M.  Greitans,  “Smart  Industrial  Robot  Control  Trends, 
Challenges and Opportunities within Manufacturing,” Applied Sciences, vol. 
12, no. 2, Art. no. 2, Jan. 2022, doi: 10.3390/app12020937. 

[44] 

M. E. Moran, “Evolution of Robotic Arms,” J Robotic Surg, vol. 1, no. 2, pp. 
103–111, Jul. 2007, doi: 10.1007/s11701-006-0002-x. 

[45] 

G. Nantzios, N. Baras, and M. Dasygenis, “Design and Implementation of a 
Robotic  Arm  Assistant  with  Voice  Interaction  Using  Machine  Vision,” 
Automation, 

vol. 

2, 

no. 

4, 

Art. 

no. 

4, 

Dec. 

2021, 

doi: 

10.3390/automation2040015.