Εισαγωγή

μακρυνθεί από εκείνη. Ένα εγκαταλειφθέν αντικείμενο σε μια περιοχή

ευρείας μετακίνησης ατόμων αποτελεί υποψήφια απειλή για την ασφά-

λεια του χώρου. Έχουν για αυτό το λόγο αναπτυχθεί αρκετά συστήματα

ασφαλείας που προσπαθούν να διαπιστώνουν τέτοιου τύπου απειλές.

Για το λόγο αυτό είναι αναγκαία η ανάπτυξη μεθόδων που έχουν ως

στόχο την ταξινόμηση των αντικειμένων σε δυο κατηγορίες, προσκηνίου

(foreground) και φόντου (background). Ο ορισμός είναι βέβαια ασαφής

δεδομένου ότι δεν υπάρχει ευθεία τοποθέτηση για το πότε ένα αντικεί-

μενο εγκαταλείπεται πραγματικά. Παρόλα αυτά έχουν προταθεί αρκε-

τές εναλλακτικές συστηματικές προσεγγίσεις που επιδιώκουν το προα-

ναφερθέν. Κάποιες στηρίζονται σε απλούστερες παραδοχές, όπως η δια-

κοπή κίνησης του αντικειμένου, άλλες που συνδυάζουν σημασιολογική

ανάλυση και άλλες χρησιμοποιώντας χωρο-χρονικές πληροφορίες. Στη

παρούσα διπλωματική εργασία προτείνεται μια υβριδική μέθοδος για

τον εντοπισμό και για την επαλήθευση ενός εγκαταλελειμμένου αντι-

κειμένου.

1.3

Ανοικτά Προβλήματα Προκλήσεις

Η μεγαλύτερη πρόκληση στην ανίχνευση αντικειμένων είναι η κατηγο-

ριοποίηση, ενός αντικειμένου ως εγκαταλελειμμένο [1]. Παρουσιάζονται

πολλές δυσκολίες για την κατηγοριοποίηση, ιδιαιτέρως όταν το αντικεί-

μενο καλύπτεται μερικώς ή πλήρως από φυσικά ή τεχνητά εμπόδια

όπως δέντρα, κτίρια, άλλα κινούμενα αντικείμενα, παρεμβολή θορύβου,

καιρικές συνθήκες, επίπεδα φωτισμού, η πολυκοσμία σε ένα χώρο και

άλλα. Επιπροσθέτως υπάρχει και το ζήτημα πότε ένα αντικείμενο θεω-

4