Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

116 

 

Εικόνα 47: Στην εικόνα απεικονίζεται ο φωτισμός σε κάθε φωτογραφία του δείγματος. Με κόκκινο 

είναι οι περιοχές με έντονο φως ενώ με μπλε οι περιοχές που έχουν τη μικρότερη δυνατή τιμή φωτός.

 

 

4.3.2 Αλγόριθμος Fisherfaces 

 

Ο  αλγόριθμος  Fisherfaces  λαμβάνει  υπόψη  του  την  ευαισθησία  της  αναγνώρισης  στον 

έντονο φωτισμό, καθώς και το γεγονός ότι τα χαρακτηριστικά του ανθρώπου και η θέση τους 

είναι  το  κλειδί  για  μια  σωστή  αναγνώριση.  Σε  αντίθεση  με  τον  προηγούμενο  αλγόριθμο, 

βασίζεται  στη  Γραμμική  Διαχωριστική  Ανάλυση  (Linear  Discriminant  Analysis,  LDA).  Η 

Γραμμική  Διαχωριστική  Ανάλυση παρατηρεί και επεξεργάζεται την εικόνα, δημιουργώντας 

μέσα  από  το  συνδυασμό  τριών  εικόνων,  που  έχουν  ληφθεί  σε  διαφορετικές  συνθήκες 

φωτισμού, μια 3D βάσης για τον γραμμικό υποχώρο (Εικόνα 48). Η διαδικασία αυτή βοηθά 

τη μείωση της παρεμβολής του φωτός στην αναγνώριση.  

Η εικόνα που τίθεται προς αναγνώριση προβάλλεται στον γραμμικό υποχώρο και με την 

εφαρμογή  του  αλγόριθμου  του  «πλησιέστερου  γείτονα»  ανιχνεύεται  η  εικόνα  με  τη 

μεγαλύτερη  ομοιότητα  (η  κοντινότερη).  Στην  περίπτωση  που  το  δείγμα  εικόνων  είναι 

εκπαιδευμένο  να  αναγνωρίζει  και  ετικέτες

14

,  τότε  μαζί  με  το  ποσοστό  ομοιότητας  ο 

αλγόριθμος  επιστρέφει  και  την  ετικέτα  την  οποία  κατά  τη  γνώμη  του  έχει  το  άτομο  που 

αναγνωρίστηκε.  

 

                                                             

14

 

Ως ετικέτα ορίζεται το όνομα που έχει δοθεί στην κάθε εικόνα.