9
Κατάλογος
Πινάκων
Πίνακας 1 Τα χρώματα και τα μήκη κύματος που αντιστοιχούν σε κάθε τύπο κωνίου. ................. 38
Πίνακας 2 Χρώματα του ορατού φάσματος. ........................................................................................................ 38
Πίνακας 3 Χρωματικός Πίνακας RGB [15]. ........................................................................................................... 66
Κατάλογος
Σχημάτων
Σχήμα 1 Σχέση ανάμεσα στην Υπολογιστική Όραση και άλλα επιστημονικά πεδία. ......................... 20
Σχήμα 2 Αρχιτεκτονική κατάτμησης εικόνας με βάση το χρώμα. .............................................................. 45
Σχήμα 3 Βασική δομή της OpenCV. ........................................................................................................................... 57
Σχήμα
4
Σχεδιασμός
συστήματος
εφαρμογής
ταξινόμησης
αντικειμένων
σε
γραμμή
μεταφοράς.
..................................................................................................................................................................................................
65
Σχήμα 5 (a)Αντικείμενο βάση των προδιαγραφών (b) Μη αποδεκτό αντικείμενο. ........................... 72
Σχήμα
6
(α)
Αντικείμενα
που
ελέγχονται
στο
σημείο
με
διακεκομμένη
γραμμή
(β)
Αντικείμενο
μη
αποδεκτό
που
κατά
την
είσοδο
του
φαίνεται
αποδεκτό.
..............................................................................
74
Σχήμα 7 Σενάριο ύπαρξης τριών αντικειμένων στη γραμμή μεταφοράς. ............................................... 85
Σχήμα 8 Σενάριο ύπαρξης πέντε αντικειμένων στη γραμμή μεταφοράς. ............................................... 86
Κατάλογος
Εξισώσεων
Εξίσωση 1 Οι νέες τιμές που θα πάρει η συνιστώσα (r,g,b). ......................................................................... 40
Εξίσωση 2 Σχέση μετατροπής από RGB σε YUV. ................................................................................................ 42
Εξίσωση 3 Σχέση για μετατροπή RGB σε YCbCr. ................................................................................................ 43
Εξίσωση 4 Τύπος για την εύρεση της διακύμανσης του κέντρου βάρους. ............................................. 46
Εξίσωση 5 Εξίσωση εκπαίδευσης λαθών σε τεχνητά νευρωνικά δίκτυα. ............................................... 49