84
6.1.2 Αποτελέσματα Δοκιμών Τελικής Έκδοσης
Με τη βοήθεια των παραπάνω σεναρίων δοκιμών, ελέγξαμε τη λειτουργία
του κάθε συστατικού που απαρτίζει τον κώδικα μας. Σε αυτή την υπό – ενότητα
οι
δοκιμές
γίνονται
στην
τελική
έκδοση
της
εφαρμογής
μας.
Θέλουμε
να
πιστοποιήσουμε
ότι
τα
αποτελέσματα
αντικατοπτρίζουν
τις
προδιαγραφές
του
συστήματος.
Μετά
από
πολλαπλά
σενάρια
δοκιμών
στη
γραμμή
μεταφοράς
αποφασίστηκε ότι η βέλτιστη απόσταση που πρέπει να έχει το ένα αντικείμενο
από
το
άλλο
είναι
8
εκατοστά
και
η
κάμερα
πρέπει
να
έχει
απόσταση
περίπου
30
εκατοστά
από
τη
γραμμή.
Σε
διαφορετική
περίπτωση
έχουμε
πάλι
ορθή
ανίχνευση
αντικειμένων,
αλλά
σε
κάποια
από
αυτά
τα
σενάρια
παρουσιάστηκε
αστάθεια
στο
σύστημα
μας.
Άλλη μια παρατήρηση που πρέπει να σημειωθεί αφορά την κάμερα. Για το
λόγω
ότι
δεν
είχαμε
στη
διάθεση
μας
κάποια
βιομηχανική
γραμμή
παραγωγής,
όπου
η
κάμερα
είναι
τοποθετημένη
σε
ένα
σταθερό
σημείο,
κινούσαμε
εμείς
την
κάμερα.
Για
να
έχουμε
βέλτιστη
απόδοση
η
κάμερα
πρέπει
να
κινείται
με
σταθερό
ρυθμό
χωρίς
να
γίνονται
οποιεσδήποτε
παλινδρομήσεις,
πράγμα
που
ισχύει
και
για
τη
γραμμή
μεταφοράς
ενός
βιομηχανικού
περιβάλλοντος.
Σε
διαφορετική
περίπτωση
τα
αποτελέσματα
μας
θα
είναι
λανθασμένα
και
αυτό
οφείλεται
στο
γεγονός
ότι
η
καταμέτρηση
γίνεται
τη
στιγμή
που
το
αντικείμενο
βγαίνει από την οθόνη.
Στο σημείο αυτό θα εξετάσουμε και θα παρουσιάσουμε μερικά από τα
σενάρια
που
δημιουργήσαμε
στη
γραμμή
παραγωγής.
Στο
πρώτο
σενάριο
έχουμε
μια
γραμμή
μεταφοράς
τριών
αντικειμένων.
Τα
αντικείμενα
εισέρχονται
στην
οθόνη
ελέγχονται
και
καταμετρούνται.
Το
πρώτο
αντικείμενο
που
παράγεται
είναι
ελαττωματικό
και
τα
άλλα
δυο
είναι
σύμφωνα
με
τις
προδιαγραφές.
Το
υποθετικό
αυτό
σενάριο
παρουσιάζεται
στο
σχήμα
7.