80  

       

 

 

(α)  

 

 

 

 

 

(β)  

 

     

 

 

(γ)  

 

 

 

 

 

(δ)  

 

Εικόνα  19  Εικόνα  εισόδου  ελαττωματικού  αντικειμένου  (β)  συνιστώσα  Y  (γ)  συνιστώσα  

Cb  (δ)  συνιστώσα  Cr.  

 

Ο   σχεδιασμός   περιγράμματος   κατά   την   ανίχνευση   ελαττωματικού  

αντικειμένου   όπως   παρατηρούμε   και   από   την   εικόνα   19   (α)   είναι   ο  

αναμενόμενος  τόσο  στο  ύψος  του  ορθογωνίου  που  σχηματίστηκε,  όσο  και  στο  
πλάτος.    

 

Η  ανίχνευση  έγινε  με  τη  χρήση  μιας  κάμερας  που  τη  μετακινούσαμε,  για  

να   κάνουμε   τον   έλεγχο   ποιότητας   σε   μια   ερασιτεχνική   γραμμή   μεταφοράς.   Το  
φόντο  όπως  και  η  κάμερα  άλλαζε  σε  κάθε  καρέ  για  το  λόγο  αυτό,  έγιναν  δοκιμές  

σε  θορυβώδες  φόντο.  Το  αποτέλεσμα  των  δοκιμών  ήταν  επιτυχημένο  μόνο  στην  
περίπτωση   που   δεν   υπήρχαν   αντικείμενα   σε   αποχρώσεις   του   κόκκινου   στο  

φόντο.  Ορίσαμε  έτσι,  ως  μία  από  τις  προδιαγραφές  της  γραμμής  μεταφοράς  τη  
χρήση  λευκού  φόντου,  χωρίς  λοιπά  αντικείμενα  σε  αυτό.  

 

Η   επόμενη   μεμονωμένη   δοκιμή   ήταν   για   να   επιβεβαιώσουμε   την  

παρακολούθηση  των  αντικειμένων  και  την  ταξινόμηση  τους  σε  αντικείμενα  που  

πληρούν  ή  όχι  τις  προδιαγραφές.