79  

 
 

       

 

 

 

 

 

(α)  

 

 

 

 

 

(β)  

 

       

 

 

(γ)  

 

 

 

 

 

(δ)  

 

Εικόνα  18  (α)  Εικόνα  εισόδου  αντικειμένου  με  βάση  τις  προδιαγραφές  (β)συνιστώσα  Y  

(γ)  συνιστώσα  Cb  (δ)  συνιστώσα  Cr.  

 

Η  εικόνα  18  (α)  είναι  η  εικόνα  εισόδου  από  τη  κάμερα  η  οποία  περιέχει  

ένα  από  τα  ζητούμενα  αντικείμενα.  Η  εικόνα  18  (β)  αναπαριστά  τη  συνιστώσα  Y  
του   χρωματικού   χώρου   YCbCr.   Στις   εικόνες   18   (γ)   και   18   (δ)   αντίστοιχα  

παρουσιάζονται  οι  συνιστώσες  Cb  και  Cr.  

 

Στο   σημείο   αυτό   έγιναν   και   οι   δοκιμές   ανίχνευσης   αντικειμένων   και  

εξαγωγής   περιγραμμάτων.   Στην   εικόνα   18   (α)   παρατηρούμε   το   σωστό  
σχεδιασμό   περιγράμματος   γύρω   από   ένα   μη   ελαττωματικό   αντικείμενο.   Το  
περίγραμμα   που   σχηματίζεται   έχει   το   γεωμετρικό   σχήμα   ενός   ορθογωνίου,  

όπως  ορίζουν  οι  προδιαγραφές  και  το  ύψος  είναι  μεγαλύτερο  από  το  πλάτος.  Οι  
ίδιες   δοκιμές   έγιναν   και   για   την   ανίχνευση   ελαττωματικού   αντικειμένου   όπως  

βλέπουμε  στην  εικόνα  19.