66  

Με   την   είσοδο   των   διαδοχικών   εικόνων   στο   σύστημα   αυτές  

αποθηκεύονται   ως   δομές   IplImage,   δηλαδή   δομές   στον   βασικό   πίνακα   της  

OpenCV.  

 

Το  επόμενο  βήμα  στην  υλοποίηση  ήταν  η  αναγνώριση  αντικειμένου  και  ο  

σχεδιασμός   περιγράμματος   γύρω   από   αυτό.   Η   ανίχνευση   έγινε   με   χρήση  
χρώματος   κόκκινου.   Στον   πίνακα   3,   βλέπουμε   τα   βασικά   χρώματα   στις   τιμές  

του  RGB.  Τα  χρώματα  κόκκινο,  πράσινο  και  μπλε  χρησιμοποιούν  8  bits  το  κάθε  
ένα   και   έχουν   τιμές   από   0   μέχρι   255.   Αυτό   συνεπάγεται   ότι   έχουμε  
256*256*256=16777216  πιθανά  χρώματα.  

 
 

Πίνακας  3  Χρωματικός  Πίνακας  RGB  [15].    

 

Χρώμα  

 

Όνομα  

HTML/CSS  

16-­‐αδικός  

Κωδικός  

#RRGGBB  

10-­‐αδικός  

Κωδικός  

(R,G,B)  

 

Μαύρο  

#000000  

(0,0,0)  

 

Άσπρο  

#FFFFFF  

(255,255,255)  

 

Κόκκινο  

#FF0000  

(255,0,0)  

 

Λάιμ  

#00FF00  

(0,255,0)  

 

Μπλε  

#0000FF  

(0,0,255)  

 

Κίτρινο  

#FFFF00  

(255,255,0)  

 

Κυανό  

#00FFFF  

(0,255,255)  

 

Πορφυρό  /  Φούξια  

#FF00FF  

(255,0,255)  

 

Ασημί  

#C0C0C0  

(192,192,192)  

 

Γκρι  

#808080  

(128,128,128)  

 

Βυσσινί  

#800000  

(128,0,0)  

 

Λαδί  

#808000  

(128,128,0)  

 

Πράσινο  

#008000  

(0,128,0)  

 

Μωβ  

#800080  

(128,0,128)  

 

Γαλαζοπράσινο  

#008080  

(0,128,128)  

 

Σκούρο  Μπλε  

#000080  

(0,0,128)