64
αρχικές
προδιαγραφές
που
θέσαμε.
Τέλος
είχαμε
το
στάδιο
ελέγχου
του
συστήματος,
σε
αυτό
ο
έλεγχος
βασίστηκε
σε
πολλαπλά
σενάρια
και
με
διάφορες
προσεγγίσεις
ελέγχθηκε
το
σύστημα
και
η
απόδοση
του,
για
την
εξασφάλιση
της
υλοποίησης
σύμφωνα
με
τις
καθορισμένες
προδιαγραφές.
5.2 Αντικείμενο Ταξινόμησης στην γραμμή μεταφοράς
Το αντικείμενο ταξινόμησης το οποίο θα αναγνωρίζει και θα ανιχνεύει η
εφαρμογή ως αντικείμενο παραγωγής της γραμμής μεταφοράς προϊόντων είναι
ένα
κόκκινο
σε
χρώμα
κουτάκι
αναψυκτικού
όπως
φαίνετε
στην
εικόνα
15,
με
διαστάσεις:
Ύψος:
~11cm
Πλάτος:
~
5
cm
Εικόνα 15 Το αντικείμενο που ελέγχεται στη γραμμή μεταφοράς.
5.3 Επιλογή Μεθόδου Κατάτμησης Εικόνας
Στην υλοποίηση της εφαρμογής μας το πρώτο πρόβλημα που μας
απασχόλησε είναι η επιλογή της μεθόδου που θα επιλεγεί για να εκτελεστεί η
κατάτμηση
εικόνας.
Αρχικά
μελετήσαμε
διάφορους
αλγορίθμους
κατάτμησης
που
υποστηρίζει
η
OpenCV
(βλ.
Κεφάλαιο
2)
και
καταλήξαμε
στη
χρήση
του
αλγορίθμου
που
βασίζεται
στο
χρώμα.
Οι
αλγόριθμοι
SIFT
και
SURF
απορρίφθηκαν
επειδή
τα
αντικείμενα
που
αναγνωρίζουν
είναι
συγκεκριμένα
και
απορρέουν
από
μια
αρχική
εικόνα,
η
οποία
περιέχει
το
αντικείμενο.
Η
εφαρμογή που θέλαμε να δημιουργήσουμε πρέπει να βρίσκει εκτός από το