37  

 
 

 

 

 
 

 

3  

Χρώμα  και  κατάτμηση  

 
 

 

Η  κατάτμηση  εικόνας  με  βάση  το  χρώμα  διαφέρει  από  τις  άλλες  τεχνικές  

κατάτμησης   επειδή   στοχεύει   στην   αναγνώριση   αντικειμένων   λαμβάνοντας  
υπόψη   τις   χρωματικές   πληροφορίες,   σε   αντίθεση   με   τις   άλλες   τεχνικές   που  
βασίζονται   κυρίως   σε   μονόχρωμη   επεξεργασία.   Στο   παρόν   κεφάλαιο   θα  

εισάγουμε   την   έννοια   του   χρώματος,   όπως   την   αντιλαμβάνεται   η   όραση  
μηχανής,   και   θα   αναλύσουμε   την   κατάτμηση   εικόνας   με   βάση   το   χρώμα.   Η  

κατάτμηση   εικόνας   με   βάση   τα   χρωματικά   μοντέλα   είναι   η   μέθοδος   που  
χρησιμοποιήθηκε   για   την   υλοποίηση   της   εφαρμογής   ανίχνευσης   και  
ταξινόμησης   αντικειμένων   σε   γραμμή   μεταφοράς   που   σχεδιάσαμε   στην  

παρούσα  διπλωματική  εργασία.  
 
 

3.1  Χρωματικοί  Χώροι  

 

Με   τον   όρο   χρωματικοί   χώροι   εννοούμε   τη   γεωμετρική   αναπαράσταση  

των  χρωμάτων  σε  ένα  χώρο,  ο  οποίος  μας  βοηθά  να  καθορίσουμε  τα  χρώματα  
με   τη   βοήθεια   τριών   συνιστωσών,   των   οποίων   οι   αριθμητικές   τους   τιμές  
καθορίζουν  ένα  συγκεκριμένο  χρώμα.  

 

Το   χρώμα   ορίζεται   ως   μια   κωδικοποίηση   του   ανθρώπινου   νευρικού  

συστήματος   για   να   διακρίνει   τα   διάφορα   μήκη   κύματος   του   φωτός   στο  
ηλεκτρομαγνητικό   φάσμα.   Το   ανθρώπινο   μάτι   περιέχει   κύτταρα   το   οποία  
λειτουργούν   ως   φωτοαισθητήρες   (Photoreceptor   cell)   και   χωρίζονται   σε   δύο  

κατηγορίες.  Η  πρώτη  είναι  τα  ραβδία  (rods),  τα  οποία  είναι  υπεύθυνα  για  την  
αντίληψη   του   αμυδρού   φωτός   και   το   δεύτερο   είδος   κυττάρων   είναι   τα   κωνία