background image

 

35  

Οι   τεχνικές   αφαίρεσης   φόντου   αποδίδουν   γενικά   καλά   στην   ανίχνευση  

κίνησης  ακόμα  και  αν  το  κινούμενο  αντικείμενο  παραμένει  σταθερό  για  κάποιο  

χρονικό   διάστημα.   Οι   τεχνικές   αυτές   παρουσιάζουν   προβλήματα   στην  
περίπτωση  που  παρατηρηθούν  δυναμικές  αλλαγές  στον  φωτισμό  ή  αν  κάποιο  

μέρος   που   θεωρήσαμε   σαν   παρασκήνιο   αρχίσει   να   παρουσιάζει   κίνηση,   όπως  
για  παράδειγμα  η  κίνηση  από  ένα  αρχικά  σταθμευμένο  αυτοκίνητο.  
 

Οι   τεχνικές   αυτές   στην   δημιουργία   της   εφαρμογής   μας   δεν  

χρησιμοποιήθηκαν,   γιατί   το   παρασκήνιο   της   γραμμής   παραγωγής   δεν   ήταν  
σταθερό   με   αποτέλεσμα   να   μην   υπάρχουν   κάποια   σταθερά   αρχικά  

εικονοστοιχεία  για  τον  εντοπισμό  κίνησης.  
 

2.2.3  Στατιστικές  μέθοδοι  

 

Οι   στατιστικές   μέθοδοι   (Statistical   Methods)   έχουν   αναπτυχθεί   για   να  

ξεπεραστούν   κάποιες   ανεπάρκειες   των   μεθόδων   αφαίρεσης   φόντου.  

Θεωρούνται   πιο   προηγμένες   μέθοδοι   από   τις   μεθόδους   αφαίρεσης   φόντου,   αν  
και  από  αυτές  πήραν  την  έμπνευση  για  τη  δημιουργία  τους,  από  την  άποψη  ότι  
κρατούν   και   ενημερώνουν   δυναμικά   τα   στατιστικά   των   εικονοστοιχείων,   τα  

οποία  ανήκουν  στο  παρασκήνιο  της  εικόνας.  Τα  εικονοστοιχεία  του  προσκηνίου  
προσδιορίζονται  με  τη  σύγκριση  των  στατιστικών  του  κάθε  εικονοστοιχείου  με  

αυτά   του   μοντέλου   του   παρασκηνίου.   Για   τη   μοντελοποίηση   κάθε  
εικονοστοιχείου  συχνά  χρησιμοποιούνται  γκαουσιανές  εξισώσεις.    
 

Άλλη   τεχνική   των   στατιστικών   μεθόδων   είναι   η   χρήση   της   μέγιστης   και  

ελάχιστης  τιμής  της  έντασης  και  η  απόκλιση  των  τιμών  αυτών  που  προκύπτει  

από   τις   διάφορες   σκηνές   ως   στατιστικοί   παράμετροι   για   την   μοντελοποίηση  
του  φόντου.  
 

Η   προσέγγιση   με   στατιστικές   μεθόδους   γίνεται   όλο   και   πιο   δημοφιλής  

λόγω  της  αξιοπιστίας  της  σε  σκηνές  που  περιέχουν  θόρυβο,  σκιές  και  αλλαγές  
φωτισμού.   Στην   εφαρμογή   μας   η   μέθοδος   αυτή   απορρίφθηκε   λόγω   μη  

στατικότατος  του  φόντου.  
 

2.2.4  Χρονική  Διαφορά  

 

Στη   μέθοδο   χρονικής   διαφοράς   (Temporal   differencing)   στόχος   είναι   η  

ανίχνευση   των   κινούμενων   περιοχών   χρησιμοποιώντας   τη   διαφορά  

εικονοστοιχείου   προς   εικονοστοιχείου   διαδοχικών   πλαισίων   –   καρέ   σε   μία  
ακολουθία   εικόνων.   Η   μέθοδος   αυτή   είναι   εξαιρετικά   προσαρμοστική   σε  

δυναμικές   αλλαγές   σκηνής,   ωστόσο   αποτυγχάνει   να   ανιχνεύσει   όλα   τα  
εικονοστοιχεία   που   απαρτίζουν   το   κινούμενο   αντικείμενο.   Η   μέθοδος   αυτή  
αποτυγχάνει   επίσης   να   ανιχνεύσει   αν   είναι   στάσιμα   τα   αντικείμενα   .   Για   την  

επιτυχία  της  μεθόδου  αυτής  σε  επεξεργασία  υψηλού  επιπέδου,  στην  ανίχνευση  
αντικειμένων   πρέπει   να   υιοθετηθούν   παράλληλα   με   αυτή   και   άλλες   μέθοδοι  
προκειμένου   να   ανιχνευθούν   χρήσιμα   αντικείμενα   τα   οποία   δεν   κινούνται   για  

κάποια  χρονική  στιγμή.