34  

πολυπλοκότητα   της   σε   κατάτμηση   εικόνας   με   διάφορα   αντικείμενα   όμοιου   ή  
και  διαφορετικού  χρωματισμού.  

Η   κατάτμηση   εικόνας   με   βάση   το   χρώμα   αναλύεται   εις   βάθος   στο  

κεφάλαιο  3.  
 

 

2.2  Ανίχνευση  και  Παρακολούθηση  αντικειμένων  

 

Η   διαδικασία   της   ανίχνευσης   ενός   αντικειμένου   σε   μια   ή   περισσότερες  

εικόνες  είναι  ένα  από  τα  πρώτα  βήματα  που  καλείται  να  αντιμετωπίσει  κάποιος  
για   να   επιτύχει   την   ανάπτυξη   εφαρμογής   στον   τομέα   της   όρασης   μηχανής.   Η  

ανίχνευση   και   παρακολούθηση   αντικειμένων,   τα   οποία   κινούνται,   αποτελεί  
υπό-­‐ενότητα   του   γενικού   προβλήματος   της   κατάτμησης   εικόνας   και  
απαρτίζεται   από   δύο   υπό-­‐προβλήματα.   Το   πρώτο   υπό-­‐πρόβλημα   είναι   ο  

εντοπισμός   του   αντικειμένου   στην   εικόνα   και   το   δεύτερο   είναι   η  
παρακολούθηση  του,  κατά  τη  διάρκεια  πολλαπλών  εικόνων.  

 

2.2.1  Ανίχνευση  Κινούμενου  Αντικειμένου  

 

Κάθε  εφαρμογή  που  επωφελείται  από  την  έξυπνη  επεξεργασία  βίντεο  έχει  

διαφορετικές  ανάγκες,  ως  εκ  τούτου  απαιτεί  διαφορετική  μεταχείριση.  Ωστόσο,  
όλες  οι  εφαρμογές  έχουν  κάτι  κοινό,  τα  αντικείμενα  που  έχουν  κίνηση.  Έτσι,  η  
ανίχνευση   των   περιφερειών   που   αντιστοιχούν   σε   κινούμενα   αντικείμενα   στο  

βίντεο,   όπως   τα   οχήματα,   και   στη   δική   μας   περίπτωση   τα   αντικείμενα   σε  
γραμμή   παραγωγής   είναι   το   πρώτο   βασικό   βήμα   σχεδόν   σε   κάθε   σύστημα  

όρασης.  
 

Αλλαγές  σε  μια  φυσική  σκηνή,  όπως  είναι  η  διακύμανση  του  φωτισμού  και    

η   μεταβολή   του   καιρού,   καθιστούν   την   ανίχνευση   κίνησης   μια   δύσκολη  
διαδικασία   για   αξιόπιστη   επεξεργασία.   Οι   πιο   συχνά   χρησιμοποιούμενες  
τεχνικές  για  την  ανίχνευση  κινούμενων  αντικειμένων  είναι  η  αφαίρεση  φόντου,  

η   χρήση   στατικών   μεθόδων,   η   χρονική   διαφορά   και   η   οπτική   ροή.   Παρακάτω  
δίνουμε  αναλυτικά  τις  περιγραφές  των  τεχνικών  αυτών.  

 

2.2.2  Αφαίρεση  Φόντου  

 

Η   αφαίρεση   του   φόντου   (Background   subtraction)   είναι   μια   ευρέως  

χρησιμοποιούμενη   τεχνική   για   την   κατάτμηση   εικόνας   σε   στατικές   σκηνές.  
Επιχειρεί   να   ανιχνεύσει   τις   κινούμενες   περιοχές   με   το   να   θεωρεί   την   στατική  

εικόνα,  που  δεν  περιέχει  το  κινούμενο  αντικείμενο,  ως  το  μοντέλο  του  φόντου.  Η  
κινούμενη   εικόνα   βρίσκεται   από   τη   διαφορά   των   καρέ   και   του   φόντου  
εξετάζοντας   κάθε   εικονοστοιχείο   με   το   αντίστοιχο   εικονοστοιχείο   του  

προηγούμενου  καρέ.  Τα  εικονοστοιχεία  όπου  η  διαφορά  τους  είναι  πάνω  από  το  
κατώφλι  κατηγοριοποιούνται  ως  παρασκήνιο.