29  

Το  πρώτο  στάδιο  της  επεξεργασίας  είναι  χρήσιμο  γιατί  δεν  μπορούμε  να  

χρησιμοποιήσουμε  το  ίδιο  παράθυρο  για  να  ανιχνεύσουμε  σημεία  –  κλειδιά  σε  

διαφορετική   κλίμακα.   Το   στάδιο   αυτό   έχει   υλοποιηθεί   με   τη   χρήση  
Λαπλασιανών   των   Γκαουσιανών   (Laplacian   of   Gaussian)   φίλτρων   για   την  

ανίχνευση  πιθανών  σημείων  ενδιαφέροντος  με  διάφορες  «σίγμα»  τιμές.  Οι  τιμές  
αυτές  λειτουργούν  σαν  παράγοντας  κλίμακας  με  τη  διαφορά  των  Γκαουσιανών  
σε   μια   σειρά   από   εξομαλύνσεις   και   επαναδειγματοληφθέντες   εικόνες.   Στη  

Γκαουσιανή  διαφορά  το  κάθε  εικονοστοιχείο  συγκρίνεται  με  τα  γειτονικά  του.  
Το   εικονοστοιχείο   που   επιλέγεται   πρέπει   να   έχει   διαφορά   φωτεινότητας   σε  
σχέση  με  τα  γειτονικά  του  εικονοστοιχεία.  

 

Εικόνα  3  Υπολογισμός  του  μεγίστου  και  ελαχίστου  της  Γκαουσιανής  διαφοράς  σε  ένα  

εικονοστοιχείο.  

Στην   εικόνα   3   παρουσιάζεται   η   διαδικασία   υπολογισμού   του   μεγίστου   και  

ελαχίστου  της  Γκαουσιανής  διαφοράς  σε  ένα  εικονοστοιχείο.  
 

Εντοπισμός  σηµείων  κλειδιών:    

Το   δεύτερο   στάδιο   είναι   ο   εντοπισμός   σημείων   κλειδιών.   Όταν  

εντοπιστούν   αρχικά   οι   τοποθεσίες   των   σημείων   αυτών,   θα   πρέπει   στην  
συνέχεια   να      τις   προσδιορίσουμε   για   να   μπορούμε   να   πάρουμε   ακριβή  
αποτελέσματα.  Με  τη  χρήση  των  σειρών  Taylor  για  την  επέκταση  της  κλίμακας  

του   χώρου,   μπορούμε   να   πάρουμε   την   ακριβή   θέση   των   ακρότατων   και   αν   η  
ένταση   τους   είναι   μικρότερη   από   την   τιμή   κατωφλίου   τότε   τα   σημεία   αυτά  
απορρίπτονται.  Με  απλά  λόγια,  στο  στάδιο  αυτό  τα  σημεία  κλειδιά  επιλέγονται  

με  κριτήριο  τη  μέτρηση  της  σταθερότητάς  τους.