27  

 
 

 

 

 
 

 

2  

Κατάτμηση  Εικόνας  και  

Παρακολούθηση  Αντικειμένων  

 
 

 

Στο  κεφάλαιο  αυτό  παρουσιάζονται  και  αναλύονται  διάφοροι  αλγόριθμοι  

που  εξετάστηκαν  για  το  πρόβλημα  της  ανίχνευσης  (detect)  ενός  αντικειμένου  ή  
μιας   περιοχής   ενδιαφέροντος   από   μία   εικόνα   και   της   παρακολούθησης  
αντικειμένων  (tracking)  τα  οποία  εξάγονται  από  ακολουθίες  εικόνων  (video).  Η  

διαδικασία  της  κατάτμησης  εικόνας  είναι  μια  διαδικασία  που  εξαρτάται  άμεσα  
από   την   εφαρμογή   στην   οποία   θα   εφαρμοστεί   αλλά   και   από   το   είδος   των  
χαρακτηριστικών  που  θα  είναι  επιθυμητό  να  εξαχθούν  από  την  εικόνα  εισόδου.  

 
 

2.1  Κατάτμηση  Εικόνας  

 

Στην   Όραση   Μηχανής   ο   όρος   κατάτμηση   εικόνας   αναφέρεται   στη  

διαδικασία   του   διαχωρισμού   μιας   ψηφιακής   εικόνας   σε   πολλαπλά   τμήματα.  
Χρησιμοποιείται   συνήθως   για   τον   εντοπισμό   αντικειμένων   και   των  
περιγραμμάτων   τους.   Συγκεκριμένα   η   κατάτμηση   εικόνας   είναι   η   διαδικασία  

της   ανάθεσης   μιας   ετικέτας   σε   κάθε   εικονοστοιχείο   (pixel)   της   εικόνας   αυτής,  
έτσι  ώστε  τα  εικονοστοιχεία  με  την  ίδια  ετικέτα  να  μοιράζονται  κάποια  οπτικά  
χαρακτηριστικά.   Το   αποτέλεσμα   που   προκύπτει   από   την   κατάτμηση   εικόνας  

είναι  ένα  σύνολο  τομέων  που  καλύπτουν  συλλογικά  ολόκληρη  την  εικόνα  ή  ένα  
σύνολο  περιγραμμάτων  (contours)  τα  οποία  εξάγονται  από  την  εικόνα.  Σε  μια  

περιοχή   τα   εικονοστοιχεία   αναλογούν   σε   κάποιο   χαρακτηριστικό   ή   ιδιότητα,  
όπως  είναι  το  χρώμα,  η  ένταση  και  η  υφή.