background image

 

25  

προσαρμοστικές  απαιτήσεις  από  την  τεχνολογία  παραγωγής  αλλά  θα  έχει  σαν  
αποτέλεσμα  τη  διευκόλυνση  του  γενικού  ελέγχου  παραγωγής  από  υπολογιστές  

που   τον   συναντάμε   κυρίως   σε   μεγάλα   προηγμένα   και   ολοκληρωμένα  
περιβάλλοντα  παραγωγής.  

 
 

1.5  Οργάνωση  και  δομή  της  εργασίας     

 

Η   εργασία   αυτή   χωρίστηκε   σε   τμήματα   με   τέτοιο   τρόπο   ώστε   να   γίνει  

κατανοητή   από   τον   αναγνώστη   η   διαδικασία   υλοποίησης   της   εφαρμογής   που  

αναπτύχθηκε,  με  θέμα  την  ταξινόμηση  αντικειμένων  σε  γραμμή  μεταφοράς  με  
τη  χρήση  όρασης  μηχανής.    

 

Στην  εισαγωγή,  εισάγαμε  την  έννοια  της  όρασης  μηχανής,  παρουσιάσαμε  

τα  διάφορα  πεδία  εφαρμογών  της  και  αναλύσαμε  τα  προβλήματα  με  τα  οποία  
ασχολείται   η   όραση   μηχανής.   Κλείνοντας   λοιπόν   την   εισαγωγή   της   εργασίας  

ακολουθεί   μια   σύντομη   περίληψη   των   κεφαλαίων   που   θα   ακολουθήσουν   και  
των  θεμάτων  τους.  

 

Το  δεύτερο  κεφάλαιο  είναι  αφιερωμένο  στην  κατάτμηση  εικόνας  και  την  

παρακολούθηση   κινούμενων   αντικειμένων   σε   μια   ακολουθία   από   εικόνες.   Στο  

κεφάλαιο   αυτό   εισάγεται   η   έννοια   της   κατάτμησης   εικόνας   όπως   την  
αντιλαμβάνεται  ο  υπολογιστής  και  αναλύονται  κάποιες  από  τις  πιο  δημοφιλείς  

τεχνικές   κατάτμησης,   οι   οποίες   μας   βοήθησαν   στη   δημιουργία   του   δικού   μας  
αλγορίθμου.   Στη   συνέχεια   αυτού   του   κεφαλαίου   παρουσιάζονται   διάφορες  
τεχνικές  ανίχνευσης  και  παρακολούθησης  κινούμενων  αντικειμένων.  

 
Η   ανίχνευση   αντικειμένου   αποφασίστηκε   να   υλοποιηθεί   με   τη   χρήση  

αλγορίθμου   με   βάση   το   χρώμα,   για   το   λόγο   αυτό   το   τρίτο   κεφάλαιο   είναι  

αφιερωμένο   στο   χρώμα   και   την   κατάτμηση   με   τη   χρήση   του.   Αρχικά  
παρουσιάζονται   οι   δημοφιλέστεροι   χρωματικοί   χώροι,   κάποιους   από   τους  

οποίους   χρησιμοποιήσαμε   στην   εφαρμογή   μας.   Η   επόμενη   θεματική   ενότητα  
του  κεφαλαίου  αυτού  αναλύει  τεχνικές  κατάτμησης  με  βάση  τους  χρωματικούς  
χώρους.  

 

Στο  τέταρτο  κεφάλαιο  παρουσιάζουμε  συνοπτικά  κάποια  από  τα  τεχνικά  

χαρακτηριστικά   του   υλικού   (Hardware)   και   του   λογισμικού   (Software)   με   τη  

χρήση   των   οποίων   δημιουργήθηκε   η   εφαρμογή   μας.   Αναλύονται   επίσης,   τα  
εργαλεία   που   χρησιμοποιήσαμε   για   την   συγγραφή   του   κώδικα   που   συνοδεύει  

την  εργασία.  

 
Το   πέμπτο   κεφάλαιο   είναι   αφιερωμένο   στο   κομμάτι   του   σχεδιασμού   και  

της   μεθοδολογίας   υλοποίησης   της   εφαρμογής.   Παρουσιάζεται   ο   τρόπος  
ανάπτυξης   του   κώδικα,   οι   έλεγχοι   που   απαιτούνται   και   τα   προβλήματα   που  

αντιμετωπίσαμε  κατά  τη  διάρκεια  συγγραφής.