background image

 

23  

 

Στον   τομέα   της   ασφάλειας   οι   εφαρμογές   που   δημιουργούνται   εστιάζουν  

στα  βιομετρικά  χαρακτηριστικά  των  ανθρώπων,  όπως  είναι  η  ίριδα  του  ματιού,  
τα   δακτυλικά   αποτυπώματα   και   η   αναγνώριση   προσώπων.   Με   τη   χρήση   των  

καμερών   ασφαλείας   και   της   αναγνώρισης   προσώπων   μπορούν   οι   αρχές   να  
παρακολουθούν   ή   να   συλλαμβάνουν   ευκολότερα   υπόπτους.   Μια   άλλη  
εφαρμογή  στον  τομέα  αυτό  είναι  η  παρακολούθηση  και  η  ανίχνευση  ύποπτων  

δραστηριοτήτων  ή  συμπεριφοράς  για  άμεση  αντίδραση  από  τις  αρχές.  
 
 

Προβλήματα  με  τα  οποία  ασχολείται  η  όραση  μηχανής  
 

Η   όραση   μηχανής   ασχολείται   με   πολλά   και   διαφορετικά   προβλήματα   τα  

οποία   ποικίλουν   ανάλογα   με   τη   χρηστικότητά   της.   Παρακάτω   παραθέτουμε  
κάποια   από   τα   βασικά   και   πιο   συχνά   προβλήματα   που   συναντά   κάποιος   στη  

δημιουργία  εφαρμογών.  
 

Ένα   από   τα   πρώτα   προβλήματα   που   καλείται   να   λύσει   κάποιος   στη  

μηχανική   όραση   είναι   η   αναγνώριση   αντικειμένων   (object   identification),  
δηλαδή  να  γίνει  ο  απαραίτητος  έλεγχος  αν  υπάρχει  ή  όχι  κάποιο  συγκεκριμένο  

αντικείμενο  σε  μια  εικόνα.  Το  αντικείμενο  αυτό  μπορεί  να  είναι  γνωστό,  όπως  
σε  μια  γραμμή  παραγωγής,  ή  άγνωστο  και  να  χρειαστεί  να  γίνει  η  ταυτοποίησή  
του,  όπως  στην  αναγνώριση  προσώπου.  

 

Άλλο  πρόβλημα  που  συναντάμε  συχνά  στην  όραση  μηχανής,  είναι  η  κίνηση  

αντικειμένων   (tracking).   Αν   η   εφαρμογή   μας   βασίζεται   σε   μια   αλληλουχία  
εικόνων  τότε  πρέπει  να  γίνει  η  απαραίτητη  επεξεργασία  για  να  εξαχθεί  κάποιο  
συμπέρασμα   για   το   αντικείμενο   αυτό.   Στην   περίπτωση   του   βιομηχανικού  

έλεγχου   έχουμε   πολλαπλά   κινούμενα   αντικείμενα   για   τα   οποία   γίνονται   οι  
έλεγχοι.   Άλλη   περίπτωση   είναι   ο   προσδιορισμός   της   ταχύτητας   κίνησης   των  
αντικειμένων.  

 

Σημαντικό  πρόβλημα  σε  πολλές  εφαρμογές  είναι  η  ανακατασκευή  σκηνής  

με   δεδομένο   ότι   υπάρχουν   περισσότερες   από   μια   εικόνες.   Η   ανακατασκευή  
σκηνής  έχει  σκοπό  τον  υπολογισμό  ενός  τρισδιάστατου  μοντέλου.  
 

Τέλος,   έχουμε   το   πρόβλημα   της   ανάκτησης   εικόνας   που   στόχο   έχει   την  

αποθορυβοποίηση   της   εφαρμογής.   Ο   θόρυβος   μπορεί   να   προκληθεί   από  

σφάλμα  των  αισθητήρων  ή  από  την  κίνηση  των  αντικειμένων  μέσω  πολλαπλών  
εικόνων.   Το   πρόβλημα   αυτό   μπορεί   να   επιλυθεί   με   την   εφαρμογή   διαφόρων  
φίλτρων   ή   τη   χρήση   προηγμένων   αλγορίθμων   για   να   ξεχωρίζουν   τα   χρήσιμα  

αντικείμενα  από  το  θόρυβο.  
 

1.4.2  Όραση  μηχανής  σε  συστήματα  παραγωγής  

 

Τα  συστήματα  βιομηχανικής  παραγωγής  δεν  είναι  ιδανικά  και  χωρίς  λάθη  

για   αυτό   το   λόγο,   χρησιμοποιείται   ευρέως   η   όραση   μηχανής.   Σκοπός   των  

εφαρμογών   όρασης   είναι   να   πληροφορούν   το   χειριστή   τους   όταν