background image

 

22  

νέα   προηγμένα   συστήματα   έχουν   την   επιλογή   να   στείλουν   το   βλήμα   σε  
συγκεκριμένη   περιοχή   και   όχι   στόχο,      για   να   αποφευχθούν   τυχόν   λάθη.   Ο  

στόχος  επιλέγεται  τοπικά  μέσω  ζωντανής  εικόνας.    
 

Για   την   αύξηση   της   αξιοπιστίας   και   με   στόχο   τη   μείωση   της  

πολυπλοκότητας   χρησιμοποιείται   η   αυτόματη   επεξεργασία   δεδομένων   και   η  
χρήση   πολλαπλών   αισθητήρων   εικόνας,   που   μπορούν   σε   μια   στρατιωτική  

εφαρμογή  να  παρέχουν  πληροφορίες  σχετικές  με  το  τοπίο  μιας  μάχης  έτσι  ώστε  
να   εξαχθούν   συμπεράσματα   και   να   υποστηριχθούν   κάποιες   στρατιωτικές  
αποφάσεις.  

 

Η  επεξεργασία  ιατρικών  δεδομένων  από  εικόνες  είναι  ένας  άλλος  τομέας  

στον   οποίο   είναι   διαδεδομένες   οι   εφαρμογές   όρασης   μηχανής.      Τα   δεδομένα  
εικόνας      παρέχουν   πληροφορίες   για   τη   διάγνωση   ασθενειών.   Η   μορφή   των  
εικόνων   αλλάζει   ανάλογα   με   την   χρήση   των   εφαρμογών.   Οι   εικόνες   αυτές  

μπορεί   να   προέρχονται   από   μικροσκόπιο,   να   πηγάζουν   από   ακτίνες   Χ,   από  
υπερήχους,   τομογράφους   αλλά   και   από   άλλα   ιατρικά   μέσα   εξαγωγής   εικόνας.    
Κάποια   παραδείγματα   χρήσης   είναι   η   εύρεση   όγκων,   η   ανίχνευση   και  

κατηγοριοποίηση  κυττάρων  (βλ.  Εικόνα  2).  Προηγμένες  ρομποτικές  εφαρμογές  
στον   τομέα   αυτό,   εστιάζουν   στη   χρήση   ρομπότ   υποκινούμενων   με   όραση  

μηχανής   για   τη   διεξαγωγή   χειρουργικών   επεμβάσεων.   Εφαρμογές   στον   τομέα  
αυτό   υπάρχουν   για   την   έρευνα   ιατρικών   θεραπειών   και   μελέτης,   για   την  
πρόληψη  αλλά  και  για  τη  θεραπεία  των  ασθενών.    

 

 

 

Εικόνα  2  Ανίχνευση  και  καταμέτρηση  αιμοφόρων  αγγείων  σε  εικόνες  [8].    

 

Ο   τομέας   εφαρμογής   της   όρασης   μηχανής   τον   οποίο   υποστηρίζει   το  

πρόγραμμα   που   συνοδεύει   την   εργασία   αυτή,   είναι   ο   τομέας   της   βιομηχανίας.  
Στον   τομέα   αυτό   οι   πληροφορίες   που   εξάγονται   από   τις   εικόνες   έχουν   σκοπό  
την   υποστήριξη   της   ομαλής   λειτουργίας   μιας   γραμμής   παραγωγής   κατά   τη  

διαδικασία   παραγωγής   των   αντικειμένων.   Τα   προϊόντα   ελέγχονται   αυτόματα  
και  λεπτομερώς  για  εύρεση  τυχόν  ελαττωμάτων  κατά  τον  ποιοτικό  έλεγχο,  με  

αποτέλεσμα  να  απομακρύνονται  τα  ελαττωματικά  και  ανεπιθύμητα  προϊόντα.