21  

αντικειμένου.   Άλλες   ομάδες   ερευνητών   στοχεύουν   στην   αναγνώριση   με   βάση  
την  κατάτμηση  περιοχών  αλλά  και  την  εύρεση  καμπυλών.  

 
 

Εφαρμογές  όρασης  μηχανής  
 

Η   οργάνωση   και   η   υλοποίηση   μιας   εφαρμογής   ενός   συστήματος   που  

βασίζεται   στην   όραση   μηχανής   έχει   άμεση   σχέση   με   την   ίδια   την   εφαρμογή.  
Κάποιες   από   τις   εφαρμογές   χρησιμοποιούν   αυτάρκη   συστήματα   για   την  
επίλυση   ενός   προβλήματος   ενώ   άλλες   αποτελούν   υπό-­‐σύστημα   ενός  

μεγαλύτερου  συστήματος.      
 

Οι   βασικές   λειτουργίες   των   εφαρμογών   όρασης   μηχανής   είναι   κοινές   σε  

όλους   τους   τομείς   που   χρησιμοποιούνται.   Το   πρώτο   στάδιο   στην   υλοποίηση  
είναι   η   ανάκτηση   εικόνας,   η   οποία   αποτελεί   και   την   κύρια   πληροφορία   του  

συστήματος.   Η   εικόνα   αυτή   μπορεί   να   είναι   είτε   στατική,   είτε   κινούμενη.   Στη  
συνέχεια   γίνεται   μια   επεξεργασία   της   εικόνας   και   λαμβάνονται   κάποια  
δεδομένα  τα  οποία  και  αυτά  με  τη  σειρά  τους  επεξεργάζονται  για  να  υπακούν  

στις  προϋποθέσεις  που  θέτει  η  εφαρμογή.  Με  βάση  τα  δεδομένα  αυτά  γίνεται  η  
εξαγωγή  των  χαρακτηριστικών  της  εικόνας  όπως  είναι  το  περίγραμμα,  που  θα  

αναλύσουμε  και  στη  συνέχεια  της  διπλωματικής  εργασίας.  Το  επόμενο  στάδιο  
είναι   η   κατάτμηση   της   εικόνας   και   στη   συνέχεια   έχουμε   το   τελικό   στάδιο   στο  
οποίο   παράγονται   οι   αποφάσεις   και   η   αντίδραση   που   έχει   ορίσει   ο  

προγραμματιστής.   Ο   σχεδιασμός   του   αλγορίθμου   για   τη   δημιουργία   της  
εφαρμογής  μας,  εκτελεί  όλα  τα  παραπάνω  βήματα.  

 
Τα   πεδία   και   οι   διεργασίες   που   συναντάμε   στις   εφαρμογές   όρασης   μηχανής  
είναι  πάρα  πολλές.  Παρακάτω  αναφέρουμε  κάποια  ενδεικτικά  παραδείγματα:  

 

•  Ο   έλεγχος   διεργασιών,   ο   οποίος   συναντάται   κυρίως      σε   ρομποτικές  

εφαρμογές  και  αυτόνομα  οχήματα.  

•  Η   ανίχνευση   γεγονότων,   που   μπορούμε   να   την   συναντήσουμε   σε  

συστήματα   παρακολούθησης   και   ασφάλειας   για   κατάτμηση  

αντικειμένων.  

•  Η   οργάνωση   πληροφοριών   με   τη   μέθοδο   της   δεικτοδότησης   βάσεων  

εικόνων.  

•  Η   κατασκευή   μοντέλων   ή   περιβάλλοντος,   που   χρησιμοποιείται   στον  

βιομηχανικό  έλεγχο,  στις  ιατρικές  εικόνες  αλλά  και  στην  τοπογραφία.  

•  Η   διαδραστικότητα   μπορεί   να   χρησιμοποιηθεί   για   εφαρμογές  

αλληλεπιδραστικότητας  με  τον  άνθρωπο.  

 

 

Οι   εφαρμογές   για   στρατιωτικούς   σκοπούς   είναι   ένας   από   τους  

μεγαλύτερους   τομείς   της   όρασης   μηχανής.   Οι   εφαρμογές   αυτές   είναι  
πολυάριθμες   και   σκοπό   έχουν   την   τεχνολογική   ανωτερότητα   των   κατόχων  

τους.  Κάποια  από  τα  πιο  γνωστά  παραδείγματα  είναι  η  καθοδήγηση  πυραύλων  
και  η  ανίχνευση  αντίπαλων  στρατευμάτων.  Για  την  καθοδήγηση  πυραύλων  τα