19  

Επικεντρωνόμαστε  σε  κάποιες  από  τις  πολύ  βασικές  όπως  είναι  η  σκίαση  και  ο  
χρωματικός  τόνος,  η  ένταση  του  φωτός,  τα  περιγράμματα  που  περικλείουν  τα  

αντικείμενα   μέσα   στην   εικόνα,   η   υφή,   οι   γεωμετρικοί   περιορισμοί   αλλά   και   η  
προηγούμενη  γνώση  του  αντικειμένου.    

 

Ιεραρχικά  η  όραση  μηχανής  χωρίζεται  σε  τρία  επίπεδα.  Ξεκινώντας  από  το  

πρώτο,  την  όραση  χαμηλού  επιπέδου,  όπου  γίνεται  η  επεξεργασία  εικόνας  για  

την  εξαγωγή  χαρακτηριστικών,  όπως  είναι  οι  γωνίες,  οι  άκρες  και  η  οπτική  ροή.  
Το  δεύτερο  ιεραρχικά  επίπεδο  είναι  η  όραση  μεσαίου  επιπέδου,  που  εξετάζει  την  
αναγνώριση   αντικειμένων,   την   ανάλυση   της   κίνησης   και   την   τρισδιάστατη  

ανακατασκευή  με  τη  χρήση  χαρακτηριστικών  που  προέρχονται  από  το  πρώτο  
επίπεδο.  Τέλος,  έχουμε  την  όραση  υψηλού  επιπέδου,  στην  οποία  ερμηνεύεται  η  

εξελισσόμενη  πληροφορία  που  προέρχεται  από  το  μεσαίο  επίπεδο.  Το  επίπεδο  
αυτό  κατευθύνει  τις  διεργασίες  που  γίνονται  στα  δυο  προηγούμενα  επίπεδα.  Η  
ερμηνεία  που  παρέχει  μπορεί  να  περιλαμβάνει  και  την  εννοιολογική  περιγραφή  

ενός  τοπίου,  όπως  τη  δραστηριότητα,  την  πρόθεση  αλλά  και  την  συμπεριφορά.  
 

Η   τεχνητή   όραση   μπορεί   να   θεωρηθεί   ο   αντίστροφος   κλάδος   της  

πληροφορικής  αν  τον  συγκρίνουμε  με  τον  κλάδο  των  γραφικών  υπολογιστών.  
Στα   γραφικά   υπολογιστών   παράγονται   εικόνες   από   δισδιάστατα   και  

τρισδιάστατα  μοντέλα,  σε  αντίθεση  με  τη  όραση  μηχανής  που  παράγει  μοντέλα  
από  τα  δεδομένα  μιας  εικόνας.  
 

Τα   πρώτα   βήματα   για   τη   δημιουργία   του   κλάδου   αυτού   έγιναν   στη  

δεκαετία   του   '70   από   ερευνητές   στον   τομέα   της   Τεχνητής   Νοημοσύνης,   οι  

οποίοι  προσπαθούσαν  να  δημιουργήσουν  υπολογιστές  με  δυνατότητα  όρασης.  
Η   εξέλιξη   της   οποίας   συνεχίζεται   ακόμα   και   σήμερα.   Για   τη   δημιουργία   και  
ανάπτυξη   της   όρασης   μηχανής   τα   επιστημονικά   πεδία   που   συνέβαλαν   είναι   η  

Τεχνητή  Νοημοσύνη,  η  Επεξεργασία  Εικόνας  και  η  Αναγνώριση  Προτύπων.