16  

1.2  Σκοπός  και  στόχοι  της  εργασίας  

 

Ο  σκοπός  του  σχεδιασμού  και  της  υλοποίησης  της  εφαρμογής  αυτής  έχει  

να   κάνει   αφενός   με   την   προσπάθεια   συμβολής   στην   έρευνα   πάνω   στο  
συγκεκριμένο  γνωστικό  πεδίο  και  αφετέρου  με  τον  εμπλουτισμό  των  γνώσεών  

μου  και    των  εμπειριών  μου  κατά  τη  διάρκεια  υλοποίησης  της.    
 

Στόχος  της  εργασίας  αυτής  είναι  η  κατασκευή  μιας  εφαρμογής,  η  οποία  θα  

μπορεί   εύκολα   να   χρησιμοποιηθεί   για   την   αναγνώριση   και   ταξινόμηση  
αντικειμένων   σε   γραμμή   μεταφοράς,   από   ένα   ευρύ   κοινό   που   δεν   έχει  

προηγμένες   γνώσεις   στην   επιστήμη   των   υπολογιστών.      Σχεδιαστικός   στόχος  
είναι   το   σύστημα   να   βασίζεται   σε   μια   ρεαλιστική   γραμμή   μεταφοράς,  
ανιχνεύοντας   και   ταξινομώντας   υπαρκτά   αντικείμενα   και   στη   συνέχεια   να  

δοκιμαστεί   σε   συνθήκες   πραγματικού   χρόνου.   Η   εφαρμογή   αυτή   μπορεί   να  
χρησιμοποιηθεί  εύκολα  για  τον  ποιοτικό  έλεγχο  προϊόντων.      
 

 

1.3  Συνεισφορά  στην  επιστημονική  κοινότητα  

 

Στις   μέρες   μας,   όλο   και   περισσότεροι   επιστήμονες   ασχολούνται   με   τον  

τομέα  της  όρασης  μηχανής.  Υπάρχουν  εκατοντάδες  παραδείγματα  εφαρμογών  
που   αναπτύχθηκαν   γύρω   από   το   συγκεκριμένο   αντικείμενο.   Σε   αυτήν   τη  

διπλωματική   εργασία   ασχοληθήκαμε   με   δύο   προβλήματα,   την   ανίχνευση  
αντικειμένων   σε   διαδοχικές   εικόνες   και   την   ταξινόμησή   τους.   Η   μέθοδος  

ανίχνευσης  που  χρησιμοποιήσαμε,  είναι  η  κατάτμηση  εικόνας  με  βάση  το  χρώμα  
και   παρουσιάζεται   στο   κεφάλαιο   2.   Η   παρακολούθηση   των   αντικειμένων  
γίνεται  σε  διαδοχικά  καρέ  και  από  αυτά  εξάγουμε  πληροφορίες  για  το  εάν  ένα  

αντικείμενο   πληροί   ή   όχι   τις   προδιαγραφές   που   θέσαμε   (βλ.   Κεφάλαιο   6).   Το  
πρόγραμμα   που   κατασκευάσαμε   χαρακτηρίζεται   από   την   ευχρηστία   του,   την  

απλότητα  στη  χρήση  και  την  απόδοση  του.  

 

Πολλά  είναι  τα  παραδείγματα  εφαρμογών  και  έρευνας  που  βασίζονται  στην  

όραση  μηχανής  και  την  κατάτμηση  εικόνας.  Οι  Mohammad  F.  Hashmi  και  
Avinash  G.  Keskar  στο  άρθρο  τους  [24],  παρουσιάζουν  τον  αλγόριθμο  και  την  
εφαρμογή  που  δημιούργησαν  για  οπτική  επιθεώρηση  των  σιδηροδρομικών  

γραμμών.  Εκτός  από  τη  μέθοδο  τρόπου  υλοποίησης,  η  εφαρμογή  αυτή  διαφέρει  
από  τη  δική  μας  στο  ανιχνεύσιμο  σχήμα  του  αντικείμενου  που  είναι  γνωστό,

 

και  

από  αυτό  παίρνουν  πληροφορίες  για  την  κατάστασή  του.  

 
Ένα   άλλο   παράδειγμα   χρήσης   όρασης   μηχανής   παρουσιάζεται   στην  

εργασία  του  K.M.  Sajjad  [25],  όπου  με  τη  χρήση  όρασης  μηχανής  κάνει  αυτόματη  
αναγνώριση  αριθμών  σε  πινακίδες  αυτοκινήτων.  Η  κατάτμηση  εικόνας  γίνεται  
με  βάση  το  προκαθορισμένο  σχήμα  των  πινακίδων  και  ακολουθεί  η  αναγνώριση  

χαρακτήρων.   Όλοι   οι   χαρακτήρες   είναι   αποθηκευμένοι   σε   μια   λίστα   και   από  
αυτή   γίνεται   σύγκριση   με   το   κάθε   νέο   χαρακτήρα   που   εξάγεται   από   τις  

πινακίδες.   Η   κατάτμηση   σε   αντίθεση   με   τη   δική   μας   εργασία   γίνεται   σε  
αποχρώσεις  του  γκρι  και  η  εικόνα  εισόδου  είναι  στατική.