15  

 
 

 

 

 
 

 

1  

Εισαγωγή  

 
 

 

Η   διπλωματική   αυτή   εργασία,   αφορά   τον   σχεδιασμό   και   την   κατασκευή  

μιας   εφαρμογής   ταξινόμησης   αντικειμένων   σε   μια   γραμμή   μεταφοράς,   με   τη  
χρήση  τεχνικών  όρασης  μηχανής  και  επεξεργασίας  εικόνας  από  βίντεο.  

 

Στο   κεφάλαιο   αυτό,   θα   εισάγουμε   την   έννοια   της   όρασης   μηχανής,   τις  

εφαρμογές   της   αλλά   και   το   λόγο   που   επιλέχθηκε   το   συγκεκριμένο   γνωστικό  
αντικείμενο  σαν  θέμα  της  διπλωματικής  εργασίας.  
 

 

1.1  Κίνητρο  Διεξαγωγής  Εργασίας  

 

Η  όραση  μηχανής  είναι  ένας  από  τους  τομείς  της  τεχνολογίας,  ο  οποίος  τα  

τελευταία  χρόνια  έχει  μεγάλη  ανάπτυξη.  Οι  ψηφιακές  εικόνες  και  τα  βίντεο  είναι  
πλέον   μέρος   της   καθημερινότητάς   μας.   Η   ανάπτυξη   χρήσιμων   εφαρμογών  

ρομποτικής,   ιατρικής,   ασφάλειας   αλλά   και   βιομηχανικού   αυτοματισμού   είναι  
πλέον  αναγκαία.    

 

Η  περιέργειά  μου  για  το  πως  λειτουργεί  η  αναγνώριση  αντικειμένων  αλλά  

και   το   "πάντρεμα"   της   όραση   μηχανής   με   τα   μαθηματικά,   τη   φυσική,   τη  

βιολογία,   τη   μηχανική   αλλά   και   την   επιστήμη   των   υπολογιστών,   είναι   μερικοί  
από   τους   λόγους   που   με   ώθησαν   να   ασχοληθώ   με   το   συγκεκριμένο   γνωστικό  
αντικείμενο   και   τη   διεκπεραίωση   της   εργασίας   αυτής.   Τέλος,   ένα   από   τα  

σημαντικότερα   κίνητρά   μου   ήταν   η   κατάρτιση   που   θα   λάμβανα   σε   ένα  
αντικείμενο   άγνωστο   μέχρι   τότε   σε   εμένα,   που   θα   αποτελέσει   ένα   επιπλέον  

εφόδιο  για  την  πορεία  μου  μετά  το  πανεπιστήμιο.