11  

Πρόλογος  

 

 
 

 

Το  αντικείμενο  της  διπλωματικής  εργασίας  είναι  η  όραση  μηχανής.  Με  την  

έλευση   υπολογιστών   υψηλών   ταχυτήτων   και   καμερών   υψηλής   ανάλυσης   και  
ευκρίνειας,  επεκτάθηκε  το  ερευνητικό  ενδιαφέρον  για  ανάπτυξη  και  υλοποίηση  
αλγορίθμων   στον   τομέα   της   μηχανικής   όρασης.   Οι   εφαρμογές   αλγορίθμων  

ποικίλουν   ανάλογα   με   τον   τομέα   ζήτησής   τους.   Εφαρμογές   μπορούν   να  
αναπτυχθούν   με   όραση   μηχανής   για   θέματα   ασφαλείας,   στρατιωτικές   και  
κατασκοπευτικές   εφαρμογές,   για   θέματα   υγείας   και   έρευνας   αλλά   και  

εφαρμογές  σε  θέματα  παραγωγής.  Ανάμεσα  στις  εφαρμογές  αυτές,  μια  από  τις  
πιο   συχνές   εργασίες   που   εκτελούνται,   είναι   ο   καθορισμός   του   αριθμού   της  

θέσης   αλλά   και   η   ανίχνευση   της   κίνησης   για   το   κάθε   αντικείμενο,   στοιχεία   τα  
οποία  μας  απασχόλησαν  στο  κομμάτι  της  εφαρμογής  μας.  
 

Στην  εποχή  μας,  η  εξωτερική  αισθητική  και  ακεραιότητα  των  προϊόντων  

λαμβάνεται   σε   ίσο   βαθμό   υπόψη   με   το   ίδιο   το   προϊόν   από   το   καταναλωτικό  

κοινό,   στοιχείο   που   απασχολεί   ιδιαιτέρα   τους   κατασκευαστές.   Για   να  
διασφαλιστεί  η  μακροχρόνια  προώθηση  ενός  αγαθού,  πρέπει  η  εμφάνιση  και  η  
ποιοτική   ακεραιότητα   του   προϊόντος   να   ελεγχθεί   οπτικά   πριν   την   αποστολή  

του.   Το   επιθυμητό   αυτό   αποτέλεσμα   μπορεί   να   διασφαλιστεί   αν   η   διαδικασία  
ελέγχου  γίνει  αυτοματοποιημένη  και  επιτελείται  χωρίς  ανθρώπινη  παρέμβαση.  
 

Με   τη   χρήση   των   τεχνικών   που   προσφέρονται   σε   θέματα   μηχανικής  

όρασης,   σχεδιάστηκε   και   υλοποιήθηκε   μια   εφαρμογή   ταξινόμησης   προϊόντων  

σε  γραμμή  μεταφοράς  με  τη  χρήση  κάμερας,  δηλαδή  τη  χρήση  μιας  αλληλουχίας  
εικόνων.   Η   εφαρμογή   αυτή   δίνει   τη   δυνατότητα   στον   κάτοχο   της   να   έχει   μια  
πλήρη   εικόνα   καταγραφής   της   ποιότητας   και   της   ποσότητας   των   προϊόντων  

του,  αποφεύγοντας  έτσι  τυχόν  ανθρώπινα  λάθη.  
 

Στο  σημείο  αυτό  θα  ήθελα  να  ευχαριστήσω  τον  επιβλέποντα  καθηγητή  Δρ.  

Μηνά   Δασυγένη   για   την   πολύτιμη   βοήθειά   του   κατά   τη   διάρκεια      υλοποίησης  
της  διπλωματικής  εργασίας  και  για  τις  γνώσεις  που  απέκτησα  χάρη  σε  αυτόν.  

Το   θέμα   της   διπλωματικής   εργασίας   προτάθηκε   από   τον   Δρ.   Μηνά   Δασυγένη  
και   η   εφαρμογή   αναπτύχθηκε   σε   γλώσσα   προγραμματισμού   C++   με   τη   χρήση  
των  βιβλιοθηκών  της  OpenCV.  

 
Λέξεις  Κλειδιά:  OpenCV  ,  C++,  Όραση  Μηχανής,  Γραμμή  παραγωγής.  

 
 
 

 
 

Κοζάνη,  Ιούνιος  2014  

 

Λοΐζου  Κωνσταντίνα