10  

Κατάλογος  Εικόνων  
 

Εικόνα  1  Χρωματικές  ομοιότητες  αντικειμένων  και  φόντου  [23].  ............................................................  18

 

Εικόνα  2  Ανίχνευση  και  καταμέτρηση  αιμοφόρων  αγγείων  σε  εικόνες  [8].  ..........................................  22

 

Εικόνα  3  Υπολογισμός  του  μεγίστου  και  ελαχίστου  της  Γκαουσιανής  διαφοράς  σε  ένα  
εικονοστοιχείο.  ..................................................................................................................................................................  29

 

Εικόνα  4  Προσέγγιση  Λαπλασιανής  της  Γκαουσιανής  με  φίλτρο  κουτιών.  ...........................................  31

 

Εικόνα  5  Το  σημείο  ενδιαφέροντος  μιας  εικόνας  κάτω  από  δοκιμή  και  τα  16  εικονοστοιχεία  στον  
κύκλο  [1].  .............................................................................................................................................................................  33

 

Εικόνα  6  Το  χρωματικό  μοντέλο  RGB.  ....................................................................................................................  40

 

Εικόνα  7  Μετασχηματισμός  εικόνας  από  RGB  σε  nRGB  [4].  .........................................................................  41

 

Εικόνα  8  (a)  Η  RGB  εικόνα  (b)  Το  στοιχείο  Y  (c)  Το  στοιχείο  U  (d)  Το  στοιχείο  V  [9].  ......................  42

 

Εικόνα  9  (a)  Η  εικόνα  χωρίς  επεξεργασία  (b)  Το  αποτέλεσμα  αν  στην  εικόνα  (a)  
χρησιμοποιήσουμε  την  τεχνική  ανίχνευσης  ακμών.  .........................................................................................  48

 

Εικόνα  10  Logitech  QuickCam.  ...................................................................................................................................  51

 

Εικόνα  11  Το  περιβάλλον  του  Terminal  των  Ubuntu.  ......................................................................................  54

 

Εικόνα  12  Πλατφόρμα  ανάπτυξης  λογισμικού  Eclipse.  ..................................................................................  55

 

Εικόνα  13  Προσθήκη  φακέλου  OpenCV  στο  Eclpse.  .........................................................................................  60

 

Εικόνα  14  Εισαγωγή  βιβλιοθηκών  και  διαδρομής  στο  Eclipse.  ...................................................................  60

 

Εικόνα  15  Το  αντικείμενο  που  ελέγχεται  στη  γραμμή  μεταφοράς.  ...........................................................  64

 

Εικόνα  16  Λειτουργία  της  cvFindContours()  [14].  ............................................................................................  68

 

Εικόνα  17  Μήνυμα  λάθους.  ..........................................................................................................................................  78

 

Εικόνα  18  (α)  Εικόνα  εισόδου  αντικειμένου  με  βάση  τις  προδιαγραφές  (β)συνιστώσα  Y  (γ)  
συνιστώσα  Cb  (δ)  συνιστώσα  Cr.  ..............................................................................................................................  79

 

Εικόνα  19  Εικόνα  εισόδου  ελαττωματικού  αντικειμένου  (β)  συνιστώσα  Y  (γ)  συνιστώσα  Cb  (δ)  
συνιστώσα  Cr.  ....................................................................................................................................................................  80

 

Εικόνα  20  Ανίχνευση  αντικειμένου  βάση  των  προδιαγραφών  και  σχεδιασμός  περιγράμματος  
γύρω  από  αυτό.  .................................................................................................................................................................  81

 

Εικόνα  21  Μήνυμα  εξόδου.  ...........................................................................................................................................  81

 

Εικόνα  22  Ανίχνευση  ελαττωματικού  αντικειμένου  και  σχεδιασμός  περιγράμματος  γύρω  από  
αυτό.  .......................................................................................................................................................................................  82

 

Εικόνα  23  Μήνυμα  Εξόδου.  ..........................................................................................................................................  82

 

Εικόνα  24  Ανίχνευση  δυο  αντικειμένων  και  εξαγωγή  περιγραμμάτων  γύρω  από  αυτά.  ................  83

 

Εικόνα  25  Μήνυμα  Εξόδου.  ..........................................................................................................................................  83

 

Εικόνα  26  Μήνυμα  Εξόδου.  ..........................................................................................................................................  85

 

Εικόνα  27  Μήνυμα  για  ταξινόμηση  πρώτου  αντικειμένου.  ...........................................................................  86

 

Εικόνα  28  Μήνυμα  για  ταξινόμηση  και  καταμέτρηση  δύο    αντικειμένων.  .............................................  87

 

Εικόνα  29  Μήνυμα  για  ταξινόμηση  και  καταμέτρηση  τριών    αντικειμένων.  ........................................  87

 

Εικόνα  30  Μήνυμα  για  ταξινόμηση  και  καταμέτρηση  όλων  των    αντικειμένων  της  γραμμής  
μεταφοράς.  ..........................................................................................................................................................................  87

 

Εικόνα  31  Παράθυρο  εικόνας  εισόδου  με  λειτουργίες  QT.  ............................................................................  88