75
συγκεντρώνοντας τεράστιο ερευνητικό και εμπορικό ενδιαφέρον. Η χρησιμοποίηση
ενός
φωτοβολταϊκού συστήματος, επιτυγχάνει την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας
από την ηλιακή ενέργεια, προσδίδοντας πλήρη αυτονομία στο μη επανδρωμένο όχη-
μα.
Επιπρόσθετο υλικό:
1.
φωτοβολταϊκό σύστημα
5.2.2
Ενσωμάτωση ρομποτικού βραχίονα
Η ενσωμάτωση ενός ρομποτικού βραχίονα αναμένεται να προσδώσει μεγάλη
λειτουργικότητα στο μη επανδρωμένο όχημα. Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι ένας
ήλεκτρο-μηχανικός μηχανισμός που μιμείται τις κινήσεις του ανθρώπινου χεριού, με
υψηλή αντοχή, ακρίβεια και ταχύτητα. Οι ρομποτικοί βραχίονες εκτελούν κάποια συ-
γκεκριμένη εργασία με την προσθήκη του κατάλληλου μηχανισμού επίδρασης, όπως
οι μηχανές συγκόλλησης, τα πιστόλια ψεκασμού και λείανσης και οι αρπάγες. Προ-
τείνεται μηχανισμός συλλογής δειγμάτων αντικειμένων.
Επιπρόσθετο υλικό:
1.
ρομποτικός βραχίονας συλλογής δειγμάτων αντικειμένων
5.2.3
Προσθήκη ευφυών χαρακτηριστικών
Τις τελευταίες δεκαετίες, ο χώρος της επιστήμης της Ρομποτικής γνωρίζει με-
γάλη εξέλιξη. Αυτό οφείλεται σε μεγάλο βαθμό, στο γεγονός ότι τα ρομπότ μπορούν
να δρουν αυτόνομα χωρίς την ανάμειξη του ανθρώπου, αξιοποιώ-
ντας αλγοριθμικές μεθόδους και εργαλεία τεχνητής νοημοσύνης. Με την προσθήκη
των κατάλληλων αισθητηρίων οργάνων, το μη επανδρωμένο όχημα θα είναι σε θέση
να εκτελέσει λειτουργίες πλοήγησης, όπως ο υπολογισμός της θέσης του στο χώρο
(localization), η χαρτογράφηση του περιβάλλοντος χώρου (mapping), η σχεδίαση δια-
δρομών μέσα στον χώρο προς αυθαίρετα ορισμένες θέσεις/στόχους (path planning)
και η εκτέλεση των διαδρομών αυτών με παράλληλη αποφυγή εμποδίων (motion
planning/obstacle avoidance).
Επιπρόσθετο υλικό: