75 

συγκεντρώνοντας  τεράστιο  ερευνητικό  και  εμπορικό  ενδιαφέρον.  Η  χρησιμοποίηση 

ενός

 

φωτοβολταϊκού  συστήματος,  επιτυγχάνει  την  παραγωγή  ηλεκτρικής  ενέργειας 

από την ηλιακή ενέργεια, προσδίδοντας πλήρη αυτονομία στο μη επανδρωμένο όχη-

μα.

 

Επιπρόσθετο υλικό: 

1.

 

φωτοβολταϊκό σύστημα 

5.2.2

 

Ενσωμάτωση ρομποτικού βραχίονα 

Η ενσωμάτωση ενός ρομποτικού βραχίονα αναμένεται να προσδώσει μεγάλη 

λειτουργικότητα στο μη επανδρωμένο όχημα. Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι ένας 

ήλεκτρο-μηχανικός μηχανισμός που μιμείται τις κινήσεις του ανθρώπινου χεριού, με 

υψηλή αντοχή, ακρίβεια και ταχύτητα. Οι ρομποτικοί βραχίονες εκτελούν κάποια συ-

γκεκριμένη εργασία με την προσθήκη του κατάλληλου μηχανισμού επίδρασης, όπως 

οι μηχανές συγκόλλησης, τα πιστόλια ψεκασμού και λείανσης και οι αρπάγες. Προ-

τείνεται μηχανισμός συλλογής δειγμάτων αντικειμένων. 

Επιπρόσθετο υλικό: 

1.

 

ρομποτικός βραχίονας συλλογής δειγμάτων αντικειμένων 

5.2.3

 

Προσθήκη ευφυών χαρακτηριστικών 

Τις τελευταίες δεκαετίες, ο χώρος της επιστήμης της Ρομποτικής γνωρίζει με-

γάλη εξέλιξη. Αυτό οφείλεται σε μεγάλο βαθμό, στο γεγονός ότι τα ρομπότ μπορούν 

να  δρουν  αυτόνομα  χωρίς  την  ανάμειξη  του  ανθρώπου,  αξιοποιώ-

ντας αλγοριθμικές μεθόδους  και  εργαλεία  τεχνητής  νοημοσύνης.  Με  την  προσθήκη 

των κατάλληλων αισθητηρίων οργάνων, το μη επανδρωμένο όχημα θα είναι σε θέση 

να  εκτελέσει  λειτουργίες  πλοήγησης,  όπως  ο  υπολογισμός  της  θέσης  του  στο  χώρο 

(localization), η χαρτογράφηση του περιβάλλοντος χώρου (mapping), η σχεδίαση δια-

δρομών  μέσα  στον  χώρο  προς  αυθαίρετα  ορισμένες  θέσεις/στόχους  (path  planning) 

και  η  εκτέλεση  των  διαδρομών  αυτών  με  παράλληλη  αποφυγή  εμποδίων  (motion 

planning/obstacle avoidance). 

 

Επιπρόσθετο υλικό: