69
root@beagleboard:~# chmod ugo+x Server_video_boot
Στη συνέχεια, το αρχείο αντιγράφτηκε στον κατάλογο
/etc/init.d
, με εκτέλεση της
εντολής:
root@beagleboard:~# cp Server_video/etc/init.d
Η εκτέλεση του αρχείου και κατά συνέπεια η καταγραφή και απευθείας μετάδοση βί-
ντεο, κατά την εκκίνηση του πυρήνα, επιτεύχθηκε με εκτέλεση της εντολής:
root@beagleboard:~# update-rc.d Server_video_boot defaults 90
Adding system startup for /etc/init.d/Server_video_boot
Τέλος, κρίνεται απαραίτητη η ικανότητα επίτευξης χειρισμού του μη επαν-
δρωμένου οχήματος. Ομοίως, πραγματοποιήθηκε δημιουργία του αρχείου φλοιού
Server_vehicle_boot
, κατόπιν εκτέλεσης της εντολής:
root@beagleboard:~# vi Server_vehicle_boot
Στο αρχείο ενσωματώθηκε η εντολή εκτέλεσης της διεργασίας διακομιστή. Η
δημιουργία του αρχείου συνοδεύτηκε από τη λήψη του δικαιώματος πρόσβασης εκτέ-
λεσης, γεγονός που επιτεύχθη-κε με εκτέλεση της εντολής:
root@beagleboard:~# chmod ugo+x Server_vehicle_boot
Στη συνέχεια, το αρχείο αντιγράφτηκε στον κατάλογο
/etc/init.d
, με εκτέλεση της
εντολής:
root@beagleboard:~# cp Server_drive/etc/init.d
Η εκτέλεση του αρχείου και κατά συνέπεια ο χειρισμός του μη επανδρωμένου οχήμα-
τος, κατά την εκκίνηση του πυρήνα, επιτυγχάνεται με εκτέλεση της εντολής:
root@beagleboard:~# update-rc.d Server_vehicle_boot defaults 91
Adding system startup for /etc/init.d/ Server_vehicle_boot