background image

 

       69 

root@beagleboard:~# chmod ugo+x Server_video_boot 

Στη συνέχεια, το αρχείο αντιγράφτηκε στον κατάλογο 

/etc/init.d

, με εκτέλεση της 

εντολής:  

root@beagleboard:~# cp Server_video/etc/init.d 

Η εκτέλεση του αρχείου και κατά συνέπεια η καταγραφή και απευθείας μετάδοση βί-

ντεο, κατά την εκκίνηση του πυρήνα, επιτεύχθηκε με εκτέλεση της εντολής: 

root@beagleboard:~# update-rc.d Server_video_boot defaults 90 

Adding system startup for /etc/init.d/Server_video_boot 

Τέλος,  κρίνεται  απαραίτητη  η  ικανότητα  επίτευξης  χειρισμού  του  μη  επαν-

δρωμένου  οχήματος.  Ομοίως,  πραγματοποιήθηκε  δημιουργία  του  αρχείου  φλοιού 

Server_vehicle_boot

, κατόπιν εκτέλεσης της εντολής: 

root@beagleboard:~# vi Server_vehicle_boot 

Στο  αρχείο  ενσωματώθηκε  η  εντολή  εκτέλεσης  της  διεργασίας  διακομιστή.  Η 

δημιουργία του αρχείου συνοδεύτηκε από τη λήψη του δικαιώματος πρόσβασης εκτέ-

λεσης, γεγονός που επιτεύχθη-κε με εκτέλεση της εντολής: 

root@beagleboard:~# chmod ugo+x Server_vehicle_boot 

Στη συνέχεια, το αρχείο αντιγράφτηκε στον κατάλογο 

/etc/init.d

, με εκτέλεση της 

εντολής:  

root@beagleboard:~# cp Server_drive/etc/init.d 

Η εκτέλεση του αρχείου και κατά συνέπεια ο χειρισμός του μη επανδρωμένου οχήμα-

τος, κατά την εκκίνηση του πυρήνα, επιτυγχάνεται με εκτέλεση της εντολής: 

root@beagleboard:~# update-rc.d Server_vehicle_boot defaults 91 

Adding system startup for /etc/init.d/ Server_vehicle_boot