Υποσύστημα Εισόδου

18/7/2026

Χατζηαβανίδου Κ.

12

• Μηχανισμός  2-Flip-Flop  για  την  αποφυγή 

μεταστατικών  φαινομένων  από  τις  ασύγχρονες 

εισόδους

Συγχρονισμός

• Φιλτράρισμα  μηχανικού  θορύβου  με  μετρητή 

διάρκειας 10ms (500,000 κύκλοι στα 50MHz)

Debounce

• Αντιστοίχιση σημάτων σε εντολές: Αριστερά,

Δεξιά, Κάτω, Έναρξη/Περιστροφή, Reset

Χαρτογράφηση

• DAS 150ms
• ARR 50ms

Παράμετροι Χρονισμού 

Κίνησης

• Σύνδεση απευθείας στα pins της πλακέτας
• Χρήση

pull-down

αντιστάσεων

10kΩ

και

προστατευτικών αντιστάσεων 220Ω

Συνδεσμολογία