Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing
79
3.7 Κατασκευή των Κύβων
Οι κύβοι αποτελούν το μέσο επικοινωνίας του χρήστη με το λογισμικό (software) μέρος
του συστήματος. Η αλληλεπίδρασή του χρήστη με το σύστημα και η γενικότερη εμπειρία της
χρήσης του εξαρτάται άμεσα από αυτούς. Επομένως τόσο το ίδιο το υλικό μέρος όσο και η
διαδικασία κατασκευής των κύβων αποτέλεσαν καθοριστικό κομμάτι για την υλοποίηση του
έργου στο σύνολό του.
Η κατασκευή των κύβων πραγματοποιήθηκε με τη μέθοδο της τρισδιάστατης εκτύπωσης.
Συγκεκριμένα μέσω του τρισδιάστατου εκτυπωτή Ender-3 και την χρήση των προγραμμάτων
Sketchup και Cura. Οι λόγοι για τους οποίους ο τρόπος κατασκευής επιλέχθηκε να γίνει με
τρισδιάστατο εκτυπωτή είναι διότι οι παραγόμενοι κύβοι θα αποτελούσαν
• στιβαρές κατασκευές
• με λεία επιφάνεια
• ακριβείς ορθές γωνίες
• και καθαρό άσπρο χρώμα
παράγοντες που θα έπαιζαν καθοριστικό ρόλο στην ανίχνευση και αναγνώριση των
τοποθετημένων στις πλευρές τους σχημάτων. Η διαδικασία κατασκευής τους περιέλαβε δύο
επιμέρους στάδια, του σχεδιασμού και της εκτύπωσής τους.
3.7.1 Σχεδιασμός Κύβου
Προκειμένου να πραγματοποιηθεί η διαδικασία εκτύπωσης των κύβων και τελικά η
ολοκλήρωση της κατασκευής τους έπρεπε πρώτα να προηγηθεί ο σχεδιασμός τους και στη
συνέχεια, η μετάφραση του παραγόμενου σχεδίου σε γλώσσα μηχανής που να
αντιλαμβάνεται και να ερμηνεύει ο εκτυπωτής.
Για το σχεδιασμό του κύβου χρησιμοποιήθηκε η διαδικτυακή εφαρμογή Sketchup, η οποία
αποτελεί ένα χρήσιμο και εύκολο εργαλείο επεξεργασίας και δημιουργίας σχεδίων για
τρισδιάστατους εκτυπωτές. Το σχέδιο των κύβων υλοποιήθηκε με τη χρήση των εργαλείων
rectangle αρχικά για τη δημιουργία ενός τετραγώνου με πλευρές 5 χιλιοστών, και του
push/pull για την προσφορά μίας εικονικής τρισδιάστατης υπόστασης στο είδη υπάρχον
τετράγωνο. Το τελικό εικονικό σχέδιο μετά την χρήση των παραπάνω εργαλείων
παρουσιάζεται στην παρακάτω εικόνα (Εικόνα 3.29).