Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing 

 

71 

 

3.6.3 Εφαρμογή Κατωφλίωσης 

Κατά την εφαρμογή του  φίλτρου για την ανίχνευση γραμμών  Canny είναι απαραίτητη η 

εισαγωγή δύο τιμών κατωφλίωσης.  H διαδικασία της κατωφλίωσης στο συγκεκριμένο έργο 

κατέχει ιδιάζουσα σημασία αφού μέσω της εφαρμογής αυτής της μεθόδου:  

•  καθορίστηκε το προσκήνιο από το φόντο της εικόνας  
•  περιορίστηκε ο θόρυβος της εικόνας  
•  έγινε δυνατή η διάκριση και ο διαχωρισμός των στοιχείων της εικόνας   

Η  εισαγωγή  των  τιμών  της  κατωφλίωσης  σχεδιάστηκε  να  πραγματοποιείται  μέσω  δύο 

μπαρών με αναγραφόμενα νούμερα (Εικόνα 3.19) τα οποία καθορίζει ο χρήστης σύμφωνα με 

τις  συνθήκες  του  περιβάλλοντος  που  εκτελείται  το  σύστημα.  Λόγω  του  γεγονότος  ότι  η 

κάμερα  μπορεί  να  βρίσκεται  σε  αλλότροπα  περιβάλλοντα  (ενδεχομένως  σε  διαφορετικά 

δωμάτια),  άρα  και  όλη  η  διαδικασία  της  εφαρμογής  της  κατωφλίωσης  να  γίνεται  υπό 

διαφορετικές  συνθήκες,  μέσω  των  μπαρών  που  προαναφέρθηκαν  ο  χρήστης  θα  μπορεί  να 

προσαρμόσει τις τιμές της κατωφλίωσης χειροκίνητα σύμφωνα με τις δικές του προτιμήσεις. 

Με αυτό τον τρόπο, καθιστάται ικανός να έχει τον έλεγχο της ποιότητας της διαδικασίας της 

εφαρμογής  της  κατωφλίωσης  άρα  και  κατ’  επέκταση  της  ικανότητας  αναγνώρισης  του 

σχήματος. Με την μεταβολή των τιμών των μπαρών ο χρήστης θα μπορεί να διακρίνει άμεσα 

το αποτέλεσμα της αλλαγής στην εικόνα του ζωντανού βίντεο από την κάμερα. 

 

 

Εικόνα 3.19: Οι μπάρες με αναγραφόμενες τις τιμές κατωφλίωσης η εισαγωγή των οποίων έγινε στις γραμμές 

220 και 221 του κώδικα στην Εικόνα 3.18 

 

3.6.4 Εφαρμογή εύρεσης περιγραμμάτων (Contouring Application) 

Όπως έχει αναφερθεί σε προηγούμενο κεφάλαιο τα περιγράμματα αποτελούν τα όρια ενός 

σχήματος με την ίδια ένταση. Η εύρεση των περιγραμμάτων (contouring) λοιπόν, αποτέλεσε 

επίσης  μια  άκρως  απαραίτητη  διαδικασία,  από  την  οποία  θα  κρινόταν  ο  εντοπισμός  και 

μετέπειτα ο καθορισμός των σχημάτων σε άμεσο βαθμό