Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing 

 

47 

 

αυτών  των  δεδομένων  και  για  την  αντιμετώπιση  προβλημάτων  που  καλείται  να  λύσει  η 

μηχανική όραση. 

 

 

Εικόνα 2.16: Ανάλυση εικόνας με χαμηλό φωτισμό και βελτίωσή της μέσω της αφαίρεσης της θολότητας 

 

2.2.2.1 Εύρεση Περιγραμμάτων (Contouring) 

Με  απλά  λόγια,  ένα  περίγραμμα  είναι  μία  καμπύλη  που  συνδέει  όλα  τα  συνεχή  σημεία 

κατά  μήκος  του  ορίου  που  έχουν  την  ίδια  απόχρωση  ή  ένταση  (Εικόνα  2.17).  Τα 

περιγράμματα  είναι  ένα  χρήσιμο  εργαλείο  για  τον  εντοπισμό  και  την  αναγνώριση 

αντικειμένων  καθώς  και  για  την  ανάλυση  φόρμας.  Αντίθετα  με  την  ανίχνευση  ακμών  όπου 

σκιαγραφείται  μόνο  το  όριο  ενός  αντικειμένου,  ένα  περίγραμμα  ανιχνεύει  μια  κλειστή 

φιγούρα.  Για  μεγαλύτερη  ακρίβεια,  πριν  την  εύρεση  των  περιγραμμάτων  πρέπει  να  γίνει 

εισαγωγή  μίας  δυαδικής  εικόνας  και  εφαρμογή  κατωφλίωσης  και  ανίχνευση  των  ακμών 

Canny.  Οι  διάφορες  τεχνικές  εύρεσης  περιγραμμάτων  αφού  εισαχθεί  η  εικόνα  δεν  εξάγουν 

εικόνα, αλλά αντικείμενα και πληροφορίες σχετικά με αυτά για χρήση από άλλες μεθόδους. 

Τα περιγράμματα χρησιμοποιούνται ευρέως σε τοπολογικές και ιατρικές εφαρμογές [44].