Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing 

 

44 

 

 

Εικόνα 2.13: Εφαρμογή φίλτρου Gaussian Blur 

 

2.2.1.4  Ανιχνευτής Άκρων Canny  

Ο  ανιχνευτής  άκρων  Canny  αναπτύχθηκε  από  τον  John  F.  Canny  το  1986  και  αποτελεί 

έναν  τελεστή  ανίχνευσης  που  χρησιμοποιεί  έναν  αλγόριθμο  πολλαπλών  σταδίων  με  σκοπό 

την  εύρεση  ενός  φάσματος  ακμών  σε  ψηφιακές  εικόνες  [40].  Ο  ανιχνευτής  Canny 

δημιουργήθηκε για να ικανοποιεί τα εξής τρία κριτήρια: 

•  Χαμηλό ποσοστό σφάλματος, που σημαίνει την καλή ανίχνευση μόνο υπαρχόντων 

άκρων. 

•  Καλός εντοπισμός, που σημαίνει ότι η απόσταση μεταξύ των pixels των άκρων που 

ανιχνεύονται και των άκρων που εντοπίζονται πρέπει να ελαχιστοποιηθεί.  

•  Ελάχιστη  απόκριση,  δηλαδή  μόνο  μία  απόκριση  του  ανιχνευτή  ανά  γραμμή  που 

εντοπίζεται.  

Μέσω  της  ανίχνευσης  των  άκρων  επιτυγχάνεται  η  δραματική  μείωση  του  όγκου  των 

δεδομένων  προς  επεξεργασία  γι’  αυτό  και  εφαρμόζεται  ευρέως  σε διάφορα  συστήματα  που 

χρησιμοποιούν μηχανική όραση (Εικόνα 2.14). 

Η διαδικασία της ανίχνευσης των άκρων Canny περιλαμβάνει τα εξής πέντε βήματα [41]: