Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing 

 

32 

 

          

 

Εικόνα 1.12: Music Blocks 

 

1.6.6 Robo Blocks 

Το  σύστημα  αυτό  είναι  ένα  κλασικό  παράδειγμα  απτικού  προγραμματισμού  όπως  το 

AlgoBlocks  (Εικόνα  1.13).  Αποτελεί  μια  συλλογή  από  κύβους  κατασκευασμένους  από 

πλέξιγκλας με ενσωματωμένους μικροελεγκτές και αισθητήρες που ελέγχουν την κίνηση ενός 

επιτραπέζιου  ρομπότ,  όταν  αυτοί  συνδεθούν  μεταξύ  τους  [32].  Το  σύστημα  υποστηρίζει 

βασικές  λειτουργίες  κίνησης  όπως  “προχώρα  μπροστά”,  “στρίψε  δεξιά”  και  “στρίψε 

αριστερά”.  Προκειμένου  να  ορίσουν  πόσα  βήματα  μπροστά  θα  προχωρήσει  το  ρομπότ  ή 

πόσες  φορές  θα  στρίψει,  οι  χρήστες  μπορούν  να  χρησιμοποιήσουν  έναν  διακόπτη  ώστε  να 

αλλάξουν τον αριθμό που εμφανίζεται σε μια οθόνη πάνω σε κάθε εντολή. Το ρομπότ είναι 

εξοπλισμένο με μια πένα η οποία μπορεί να αφήνει μελάνι, σχηματίζοντας τη διαδρομή που 

αυτό  ακολουθεί.  Τέλος  το  σύστημα  διαθέτει  και  λειτουργία  αποσφαλμάτωσης  η  οποία 

επιτρέπει στο ρομπότ να εκτελεί τις εντολές κάθε μια ξεχωριστά. 

 

Εικόνα 1. 13: Robo Blocks