Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing
14
Εικόνα 3.40: Απόσπασμα κώδικα για την ταξινόμηση των σχημάτων .................................. 87
Εικόνα 3.41: Μέρος κώδικα με τη διαχείριση λιστών για τη λειτουργία του αυτοματισμού .. 88
Εικόνα 3.42: Διάγραμμα αυτοματισμού τοποθέτησης σχημάτων .......................................... 89
Εικόνα 4.1: Αναγνώριση ενός, δύο και τριών σχημάτων αντίστοιχα με φυσικό φως πρωινών-
μεσημεριανών ωρών ............................................................................................................ 91
Εικόνα 4.2: Το σετ ρυθμίσεων κατωφλίωσης και περιοχής για την αναγνώριση σχημάτων
στην εικόνα 4.1 .................................................................................................................... 92
Εικόνα 4.3: Στιγμιότυπο λανθασμένης αναγνώρισης σχημάτων τις απογευματινές ώρες με
λιγότερο φωτισμό ................................................................................................................ 92
Εικόνα 4.4: Επισήμασνση σημείων λανθασμένης αναγνώρισης μετά την αλλαγή των
ρυθμίσεων ............................................................................................................................ 93
Εικόνα 4.5: Το σετ ρυθμίσεων κατωφλίωσης και περιοχής για την αναγνώριση των σχημάτων
στην εικόνα 4.4 .................................................................................................................... 93
Εικόνα 4.6: Επιτυχής διαδικασία αναγνώρισης σχημάτων με τεχνητό φως ........................... 94
Εικόνα 4.7: Απόπειρες κατασκευής κύβων από μακετόχαρτο ............................................... 96
Εικόνα 4.8: Παράδειγμα λανθασμένης αναγνώρισης σχημάτων λόγω παρεμβολών κατά την
κατωφλίωση που φανερώνονται στα επισημασμένα σημεία. ................................................ 96
Εικόνα 4.9: Προσέγγιση κατασκευής κύβου με ενσωματωμένο σχήμα ................................. 97
Εικόνα 4.10: Προσέγγιση κατασκευής κύβου από το ανάπτυγμά του ................................... 98
Εικόνα 4.11: Αποτέλεσμα εισαγωγής μεμονωμένου σχήματος-εντολής βέλους που
αντιστοιχεί στην ευθεία κίνηση του αυτοκινήτου ................................................................. 99
Εικόνα 4.12: Αποτέλεσμα εισαγωγής συνδυασμού εντολών δεξιά και ευθεία μέσω των
σχημάτων κύκλου και βέλους αντίστοιχα ............................................................................. 99
Εικόνα 4.13: Αποτέλεσμα εισαγωγής τριών εντολών δεξιά-ευθεία-ευθεία μέσω των
σχημάτων κύκλου-βέλους-βέλους αντίστοιχα .................................................................... 100
Εικόνα 4.14: Πρόβλημα αναγνώρισης κατά την εισαγωγή τεσσάρων σχημάτων ................ 101
Εικόνα 4.15: Περίπτωση εισαγωγής πέντε σχημάτων τα ακριανά των οποίων ανακόπτονται
.......................................................................................................................................... 101
Εικόνα 4.16: Αποτυχημένη αναγνώριση σχημάτων μετά την τοποθέτηση της κάμερας σε
μεγαλύτερο ύψος ............................................................................................................... 102