background image

Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing 

 

14 

 

Εικόνα 3.40: Απόσπασμα κώδικα για την ταξινόμηση των σχημάτων .................................. 87

 

Εικόνα 3.41: Μέρος κώδικα με τη διαχείριση λιστών για τη λειτουργία του αυτοματισμού .. 88

 

Εικόνα 3.42: Διάγραμμα αυτοματισμού τοποθέτησης σχημάτων .......................................... 89

 

 

Εικόνα 4.1: Αναγνώριση ενός, δύο και τριών σχημάτων αντίστοιχα με φυσικό φως πρωινών-

μεσημεριανών ωρών ............................................................................................................ 91

 

Εικόνα  4.2:  Το  σετ  ρυθμίσεων  κατωφλίωσης  και  περιοχής  για  την  αναγνώριση  σχημάτων 

στην εικόνα 4.1 .................................................................................................................... 92

 

Εικόνα  4.3:  Στιγμιότυπο  λανθασμένης  αναγνώρισης  σχημάτων  τις  απογευματινές  ώρες  με 

λιγότερο φωτισμό ................................................................................................................ 92

 

Εικόνα  4.4:  Επισήμασνση  σημείων  λανθασμένης  αναγνώρισης  μετά  την  αλλαγή  των 

ρυθμίσεων ............................................................................................................................ 93

 

Εικόνα 4.5: Το σετ ρυθμίσεων κατωφλίωσης και περιοχής για την αναγνώριση των σχημάτων 

στην εικόνα 4.4 .................................................................................................................... 93

 

Εικόνα 4.6: Επιτυχής διαδικασία αναγνώρισης σχημάτων με τεχνητό φως ........................... 94

 

Εικόνα 4.7: Απόπειρες κατασκευής κύβων από μακετόχαρτο ............................................... 96

 

Εικόνα  4.8:  Παράδειγμα  λανθασμένης  αναγνώρισης  σχημάτων  λόγω  παρεμβολών  κατά  την 

κατωφλίωση που φανερώνονται στα επισημασμένα σημεία. ................................................ 96

 

Εικόνα 4.9: Προσέγγιση κατασκευής κύβου με ενσωματωμένο σχήμα ................................. 97

 

Εικόνα 4.10: Προσέγγιση κατασκευής κύβου από το ανάπτυγμά του ................................... 98

 

Εικόνα  4.11:  Αποτέλεσμα  εισαγωγής  μεμονωμένου  σχήματος-εντολής  βέλους  που 

αντιστοιχεί στην ευθεία κίνηση του αυτοκινήτου ................................................................. 99

 

Εικόνα  4.12:  Αποτέλεσμα  εισαγωγής  συνδυασμού  εντολών  δεξιά  και  ευθεία  μέσω  των 

σχημάτων κύκλου και βέλους αντίστοιχα ............................................................................. 99

 

Εικόνα  4.13:  Αποτέλεσμα  εισαγωγής  τριών  εντολών  δεξιά-ευθεία-ευθεία  μέσω  των 

σχημάτων κύκλου-βέλους-βέλους αντίστοιχα .................................................................... 100

 

Εικόνα 4.14: Πρόβλημα αναγνώρισης κατά την εισαγωγή τεσσάρων σχημάτων ................ 101

 

Εικόνα  4.15:  Περίπτωση  εισαγωγής  πέντε  σχημάτων  τα  ακριανά  των  οποίων  ανακόπτονται

 .......................................................................................................................................... 101

 

Εικόνα  4.16:  Αποτυχημένη  αναγνώριση  σχημάτων  μετά  την  τοποθέτηση  της  κάμερας  σε 

μεγαλύτερο ύψος ............................................................................................................... 102