Σχεδίαση και υλοποίηση κύβων tangible computing
9
3.5.2 Κίνηση Αυτοκινήτου ...................................................................................... 63
3.5.2.1 Περιστροφή Αυτοκινήτου ............................................................................. 64
3.5.2.2 Κίνηση υπό γωνία ......................................................................................... 65
3.5.3 Σύγκρουση με τα Σύνορα της Πίστας ............................................................... 66
3.5.4 Αλληλεπίδραση με τη γραμμή τερματισμού ..................................................... 68
3.6 Εντοπισμός και Καθορισμός σχημάτων .................................................................. 68
3.6.1 Ρύθμιση Κάμερας ............................................................................................ 68
3.6.2 Φιλτράρισμα της εικόνας ................................................................................. 70
3.6.3 Εφαρμογή Κατωφλίωσης ................................................................................. 71
3.6.4 Εφαρμογή εύρεσης περιγραμμάτων (Contouring Application) ......................... 71
3.6.5 Εύρεση γωνιακών σημείων και Εγκατάσταση περιοριστικού τετραγώνου ........ 73
3.6.6 Προσδιορισμός-Ταυτοποίηση σχήματος .......................................................... 76
3.6.7 Διεπαφή Εντοπισμού και Καθορισμού σχήματος ............................................. 76
3.7 Κατασκευή των Κύβων .......................................................................................... 79
3.7.1 Σχεδιασμός Κύβου ........................................................................................... 79
3.7.2 Εκτύπωση κύβου και ολοκλήρωση κατασκευής ............................................... 83
3.8 Διασύνδεση επί μέρους λειτουργιών ...................................................................... 85
3.9 Σύνοψη κεφαλαίου ................................................................................................. 89
Κεφάλαιο 4 – Πειραματική Διαδικασία ....................................................................... 90
4.1 Προσδιορισμός περιβάλλοντος ............................................................................... 90
4.2 Πειραματισμός κατασκευής κύβων ........................................................................ 95
4.2.1 Κατασκευή από μακετόχαρτο .......................................................................... 95
4.2.2 Κατασκευή με τρισδιάστατο εκτυπωτή ............................................................ 97
4.3 Πειραματική επαλήθευση συστήματος ................................................................... 98
4.4 Σύνοψη κεφαλαίου ............................................................................................... 102
Κεφάλαιο 5 – Επίλογος ................................................................................................ 103
5.1 Ανακεφαλαίωση ................................................................................................... 103