59 

 

3.5.2 Εύρεση Ανοιχτών και Κλειστών Μπλοκ 

 

Ύστερα από την εύρεση και αναγνώριση των αριθμών στο ταμπλό, τίθεται μία ακόμη 

πρόκληση με τη μορφή της εύρεσης των ανοιχτών και κλειστών μπλοκ. Η αναγνώριση των 

κλειστών  μπλοκ  είναι  μια  ιδιαίτερη  περίπτωση  καθώς  τόσο  τα  ανοιχτά  μπλοκ  όσο  και  τα 

κλειστά  έχουν  αλληλοεπικάλυψη  όσον  αφορά  το  εύρος  εντάσεων  του  γκρι.  Με  εκτενείς 

δοκιμές  εντοπίστηκε  ο  κατάλληλος  συνδυασμός  τεχνικών  για  την  εύρεση  αξιόπιστης 

μεθόδου. Όπως παρουσιάζεται στην Εικόνα 3.12, στα πλαίσια της προεπεξεργασίας  γίνεται 

εφαρμογή  Γκαουσιανού  θολώματος  με  πλέγμα  5×5,  αλλαγή  χρωματικού  μοντέλου  σε 

κλίμακες του γκρι καθώς και διαστολή της εικόνας.  

 

Εικόνα 3.12: Καταστάσεις Ναρκαλιευτή ύστερα από Γκαουσιανό Θόλωμα, αλλαγή σε κλίμακα του γκρι και διαστολή 
(a) Κατάσταση χωρίς ανοικτά μπλοκ (b) Κατάσταση με διαφορετικά νούμερα και ανοικτά μπλοκ.

 

 

 

Με την ολοκλήρωση της προεπεξεργασίας, καλείται η συνάρτηση ανίχνευσης ακμών 

με  είσοδο  δύο  συνιστώσες  τύπου  CV_16SC3  και  εύρος  300  έως  455.  Με  συνάρτηση 

κατωφλίωσης εύρους για το λευκό χρώμα των ισχυρών ακμών και εύρεσης περιγραμμάτων 

μπορεί  να  εντοπιστεί  μία  συστοιχία  εικονοστοιχείων  που  είναι  παρούσα  μόνο  στα  κλειστά 

μπλοκ [Εικόνα 3.13]. Ομοίως με την εύρεση αριθμών, γίνεται προσέγγιση του περιγράμματος 

και εύρεση του δείκτη που αντιστοιχεί στο μπλοκ που το περιέχει. 

 

Εικόνα  3.13:  Ανίχνευση  ακμών  Canny  στην  Εικόνα  3.12    (a)  Κατάσταση  χωρίς  ανοικτά  μπλοκ  (b)  Κατάσταση  με 
διαφορετικά νούμερα και ανοικτά μπλοκ.