32 

 

2.3.2 Ανάλυση Εικόνας 

Λόγω  της  αλληλοεπικάλυψης  σε  διάφορα  σημεία  με  τον  όρο  «ανάλυση  εικόνας», 

κατά την εργασία ως επεξεργασία εικόνας θα ορίζεται η διαδικασία που έχει σαν είσοδο και 

έξοδο  εικόνα.  Το  κομμάτι  της  ανάλυσης  εικόνων  έχει  αυστηρές  εισόδους  καθώς  πρέπει  να 

γίνει κατάλληλη επεξεργασία της ψηφιακής εικόνας πριν είναι δυνατή η εξαγωγή δεδομένων 

[Εικόνα 2.9][43]. Κατά την ανάλυση εικόνας, αξιοποιούνται τα αντικείμενα που έχουν γίνει 

διακριτά  δια  μέσω  της  επεξεργασίας  και  προσδίδεται  η  συμβολική  τους  αξία.  Για  την 

παραγωγή συμβολικών δεδομένων, αλλά και για την ερμηνεία τους γίνεται χρήση μοντέλων 

που  δομούνται  στρατηγικά  με  διεπιστημονική  μελέτη.  Η  συμβολή  της  γεωμετρίας,  της 

φυσικής  και  της  στατιστικής  είναι  απαραίτητη  στην  πλειοψηφία  των  προβλημάτων  που 

καλείται να λύσει η μηχανική όραση [44].  

 

Εικόνα 2.9: Ανάλυση Εικόνας με εξαγωγή και αναγνώριση αντικειμένων [45]. 

 

2.3.2.1 Μετασχηματισμός Γραμμών Hough 

 

Αξιοποιώντας τις ακμές που εξάγει μία συνάρτηση όπως η Ανίχνευση Ακμών Canny, 

ο Μετασχηματισμός Γραμμών Hough μπορεί να εντοπίσει ευθείες γραμμές [46]. Μία γραμμή 

μπορεί  να  εκφραστεί  από  δύο  μεταβλητές,  είτε  ως  (𝑎, 𝑏)  στο  Καρτεσιανό  σύστημα 

συντεταγμένων με έκφραση της γραμμής ως 𝑦 =  𝑎𝑥 + 𝑏 

(2.5)

 

είτε ως (𝜌, 𝜃) με έκφραση 𝜌 =

𝑥𝑐𝑜𝑠(𝜃) +  𝑦𝑠𝑖𝑛(𝜃) 

(2. 6)

. Για τη δεύτερη περίπτωση, το 

𝜌 είναι η κάθετη απόσταση από την 

αρχή  των  αξόνων  έως  τη  γραμμή  ενώ  το  𝜃  η  γωνία  που  σχηματίζει  η  κάθετη  γραμμή  της 

απόστασης και ο οριζόντιος άξονας αριστερόστροφα [Εικόνα 2.10a].  

 

Για  κάθε  σημείο  (𝑥

0

, 𝑦

0

)  υπάρχει  ένα  σύνολο  γραμμών  που  διέρχονται  από  το 

συγκεκριμένο σημείο με τη μορφή 𝜌 = 𝑥

0

𝑐𝑜𝑠(𝜃) +   𝑦

0

𝑠𝑖𝑛(𝜃) (εφαρμογή της εξίσωσης 2.6). 

Όπως είναι εμφανές, κάθε γραμμή που διέρχεται από το (𝑥

0

, 𝑦

0

) μπορεί να εκφραστεί από το 

ζεύγος  (𝜌, 𝜃), 𝛾𝜄𝛼 𝜅ά𝜃𝜀 𝜌 > 0 𝜅𝛼𝜄 0 < 𝜃 < 2𝜋 [Εικόνα 2.10b].  Σχεδιάζοντας το διάγραμμα