29 

 

2.3.1.3 Κατωφλίωση 

 

Μία  κατηγορία  συναρτήσεων  χαμηλού  επιπέδου  είναι  αυτή  της  κατωφλίωσης 

(thresholding)  [38].  Προαπαιτούμενο  για  την  εφαρμογή  της  συνάρτησης  είναι  η  ψηφιακή 

εικόνα  να  είναι  σε  κλίμακα  του  γκρι.  Σε  κάθε  εικονοστοιχείο  της  ψηφιακής  εικόνας 

εφαρμόζεται  ένα  κατώφλι  ή  κάτω  όριο.  Αν  η  τιμή  της  έντασης  του  εικονοστοιχείου  είναι 

κάτω  από  το  όριο  τότε του  ανατίθεται  0  ή  255 αναλόγως με την τύπο κατωφλίωσης.  Είναι 

προφανές,  αφού  οι  πιθανές  τιμές  των  εικονοστοιχείων  της  τελικής  φωτογραφίας  είναι  δύο, 

πως εξάγεται μία δυαδική εικόνα. 

𝜜𝝅𝝄𝝉έ𝝀𝜺𝝈𝝁𝜶(𝒙, 𝒚) = {

𝟐𝟓𝟓

𝟎

      

𝜶𝝂 𝜠ί𝝈𝝄𝜹𝝄𝝇(𝒙,𝒚)>𝜿ά𝝉𝝎 ό𝝆𝜾𝝄
𝜶𝝂 𝜠ί𝝈𝝄𝜹𝝄𝝇(𝒙,𝒚)<𝜿ά𝝉𝝎 ό𝝆𝜾𝝄

 

 

(2.2)

 

 

Επέκταση  των  μεθόδων  κατωφλίωσης  είναι  οι  συναρτήσεις  εύρους,  κατά  τις  οποίες 

γίνεται  δυνατή  η  ανίχνευση  των  εικονοστοιχείων  μεταξύ  ενός  εύρους  τιμών  χρωματικού 

μοντέλου  BGR  (Blue  Green  Red).  Εισάγοντας  την  ελάχιστη  και  μέγιστη  επιθυμητή  τιμή 

έντασης  του  κάθε  χρώματος  απομονώνονται  οι  συστοιχίες  εικονοστοιχείων  που  είναι  εντός 

εύρους [38][Εικόνα 2.5].  

 

Εικόνα 2.5: Εντοπισμός Χρωμάτων με cv2.inRange [

OpenCv and Python Color Detection

]. 

 

2.3.1.4 Διαστολή 

 

Στην κατηγορία των μορφολογικών λειτουργιών ανήκει η διαστολή (dilation). Κύρια 

χρήση  είναι  η  αφαίρεση  θορύβου  από  τη  φωτογραφία  ώστε  τα  αντικείμενα  που  θέλει  ο 

χρήστης  να  απομονώσει  να  είναι  πιο  ευδιάκριτα.  Κατά  την  εκτέλεση  μίας  συνάρτησης