• Η κυλινδρική άρθρωση δίνει δύο βαθμούς ελευθερίας, αφήνοντας μία μεταφο-

ρική κίνηση στη διεύθυνση ενός άξονα και μία περιστροφική γύρω από τον

άξονα αυτό

• Η άρθρωση της κύλισης δίνει και αυτή δύο βαθμούς ελευθερίας, δηλαδή μία

μεταφορική και μία περιστροφική κίνηση, άλλα σε αυτή την περίπτωση ο άξο-

νας της περιστροφικής κίνησης είναι κάθετος στη διεύθυνση του άξονα που

πραγματοποιείται η μεταφορική κίνηση.

• Η ελεύθερη άρθρωση δίνει δύο βαθμούς ελευθερίας, αφήνοντας δύο περιστρο-

φικές κινήσεις και εμποδίζοντας όλες τις υπόλοιπες

• Η σφαιρική άρθρωση δίνει τρεις βαθμούς ελευθερίας, αφήνοντας και τις τρεις

περιστροφικές κινήσεις ελεύθερες και εμποδίζοντας όλες τις μεταφορικές

Τα σχήματα που ακολουθούν αναπαριστούν τα είδη των αρθρώσεων.

Εικόνα. 2.26: Τα είδη των αρθρώσεων

80