Βαθμολογία αντικειμενικότητας και εμπιστοσύνη τάξης (Objectness Score και

Class Confidences)

Ο βαθμός αντικειμενικότητας αντιπροσωπεύει την πιθανότητα ότι ένα αντικεί-

μενο βρίσκεται μέσα σε ένα πλαίσιο οριοθέτησης. Η μέγιστη τιμή που μπορεί να

πάρει είναι 1 και αυτό θα συμβεί για το κόκκινο κελί και τα γειτονικά του ενώ

η ελάχιστη είναι το μηδέν και θα ισχύει για τα κελιά που βρίσκονται στις γωνίες

του πλέγματος. Η βαθμολογία αντικειμενικότητας περνά επίσης από μία σιγμοειδή

συνάρτηση, καθώς πρέπει να ερμηνευτεί ως πιθανότητα.

Οι τάξεις εμπιστοσύνης, αντιπροσωπεύουν τις πιθανότητες του αντικειμένου που

ανιχνεύθηκε να ανήκει σε μια συγκεκριμένη τάξη (αυτοκίνητο, ποδήλατο, κινητό τη-

λέφωνο, κουτάλι, μαχαίρι).

Προβλέψεις σε διαφορετικές κλίμακες

Ο YOLO v3 κάνει προβλέψεις σε 3 διαφορετικές κλίμακες. Το επίπεδο ανίχνευ-

σης χρησιμοποιείται σε χάρτες χαρακτηριστικών τριών διαφορετικών μεγεθών, με

βήματα 32, 16 και 8 αντίστοιχα. Αυτό σημαίνει ότι γίνονται ανιχνεύσεις σε κάθε

μία από τις κλίμακες αν για παράδειγμα η εικόνα εισαγωγής έχει μέγεθος 416 x

416 τότε θα εκτελεστεί η διαδικασία εντοπισμού για τις κλίμακες 13 x 13, 26 x 26

και 52 x 52.

Το δίκτυο μειώνει τη δειγματοληψία στην εικόνα εισόδου μέχρι το πρώτο επί-

πεδο ανίχνευσης, όπου εκτελείται ανίχνευση χρησιμοποιώντας τους χάρτες χαρα-

κτηριστικών ενός επιπέδου με stride ίσο με 32. Ακολούθως, τα επόμενα επίπεδα

υπερδειγματοληπτούν με παράγοντα 2 και συνδυάζονται με τους χάρτες χαρακτη-

ριστικών προηγούμενων επιπέδων έχοντας το ίδιο μέγεθος. Μια άλλη ανίχνευση

πραγματοποιείται στο επίπεδο με το stride 16. Επαναλαμβάνεται η ίδια διαδικα-

σία υπερδειγματοληψίας και η τελική ανίχνευση γίνεται στο επίπεδο με stride 8.

Σε κάθε κλίμακα, κάθε κελί προβλέπει 3 πλαίσια οριοθέτησης χρησιμοποιώντας 3

αγκυρωμένα πλαίσια κάνοντας τον συνολικό αριθμό αγκυρωμένων πλαισίων που

χρησιμοποιήθηκαν σε 9.

68