b

x

= σ (t

x

) + c

x

(2.9)

b

y

= σ (t

y

) + c

y

(2.10)

b

w

= p

w

e

t

w

(2.11)

b

h

= p

h

e

t

h

(2.12)

Οι μεταβλητές

bx, by, bh, bw, bh

οι συντεταγμένες κέντρου x, y, δηλαδή το πλά-

τος και ύψος της πρόβλεψης. Οι μεταβλητές

tx, ty, tw, th

το αποτέλεσμα εξόδου

του δικτύου, οι

cx

και

cy

είναι οι πάνω-αριστερές συντεταγμένες του πλέγματος

και τέλος οι

pw

και

ph

είναι οι διαστάσεις του αγκυρωμένου πλαισίου.

Κεντρικές Συντεταγμένες (Centroid)

Το «centroid» όπως μαρτυρά και το όνομά του είναι το κέντρο ενός αντικειμένου.

Είναι το αποτέλεσμα μιας σιγμοειδούς συνάρτησης με είσοδο τις συντεταγμένες

κέντρου του αντικειμένου

bx

και

by

και έξοδο στο διάστημα 0 έως 1. Αυτό

συμβαίνει διότι ο YOLO v3 δεν προβλέπει τις απόλυτες συντεταγμένες του κέντρου

του πλαισίου οριοθέτησης αλλά τις μετατοπίσεις που:

• Είναι ανάλογες με την επάνω αριστερή γωνία του κελιού πλέγματος που προ-

βλέπει το αντικείμενο

• Ομαλοποιούνται από τις διαστάσεις του κελιού από το χάρτη χαρακτηριστι-

κών, το οποίο είναι 1

Για παράδειγμα, μπορεί να εξεταστεί η περίπτωση της παραπάνω εικόνας του

αυτοκινήτου. Εάν οι συντεταγμένες πρόβλεψης για το κέντρο είναι (0.4, 0.7), τότε

αυτό σημαίνει ότι το κέντρο βρίσκεται στο (8.4, 10.7) στο χάρτη χαρακτηριστικών

15 x 15. (Δεδομένου ότι οι άνω αριστερά συντεταγμένες του κόκκινου κελιού είναι

66