background image

Περίληψη

Στη σημερινή εποχή με τη συνεχόμενη ανάπτυξη της τεχνολογίας και της επιστή-

μης των υπολογιστών έχει δημιουργηθεί το απαραίτητο τεχνολογικό υπόβαθρο για

την εξέλιξη και υλοποίηση ακόμα και των πιο περίπλοκων μηχανισμών. Η ψηφιο-

ποίηση σχεδόν όλων σε συνδυασμό με την πρόοδο της ρομποτικής, υπόσχεται ένα

μέλλον όπου η πρόσβαση σε μηχανήματα υψηλής τεχνολογίας θα είναι διαθέσιμη

για όλους. Τα ρομπότ γίνονται όλο και πιο ικανά λόγω της δυνατότητας τους να

εκτελούν πιο πολύπλοκους υπολογισμούς, να ενσωματώνουν ανεπτυγμένες τεχνολο-

γίες μηχανικής μάθησης και όρασης καθώς και να αλληλοεπιδρούν με φυσικότητα

με τον άνθρωπο μέσω όλο και πιο πλούσιων αισθητήρων και τελικών εργαλείων

δράσης.

Λαμβάνοντας υπόψιν τη σημαντικότητα ενασχόλησης και υλοποίησης ενός τέ-

τοιου ρομποτικού συστήματος, η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει τον

σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου, αλληλοεπιδρώμενου φωνητικά,

ρομποτικού βραχίονα μεταβίβασης αντικειμένων στο χρήστη. Το ρομποτικό σύστημα

βασίζεται στο ρομποτικό βραχίονα Niryo-One, οπού στη περιοχή του καρπού έχει το-

ποθετηθεί usb camera. Τα αντικείμενα αναγνωρίζονται ως προς το χρώμα, το σχήμα

και κάποια ως προς το είδος τους. Παράλληλα, δύναται η λειτουργία ανάγνωσης

QR codes, όπου με την εκτύπωση και τοποθέτηση αυτών στα αντικείμενα, μπορούν

να δοθούν προσωπικές ονομασίες προσφώνησης σε αυτά.

Το εν λόγω ρομποτικό σύστημα, λόγω των διαφορετικών λειτουργιών αναγνώ-

ρισης και εξατομίκευσης που προσφέρει μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορους

τομείς όπως π.χ. στη βιομηχανία, στην ιατρική περίθαλψη, στο οικιακό περιβάλλον

και σε άλλους.

1