αντικείμενο για παράδοσή πρέπει να χαρακτηριστεί από το χρώμα και από το

σχήμα του, γεγονός που αυξάνει τις πιθανότητες για αποτυχημένη αναγνώριση.

Ακόμα μπορεί να αποτελεί τυχαίο γεγονός που έγκειται στο δίκτυο και στα αιτή-

ματα που δέχεται το API της google ή ακόμα από κάποιο ήχο περιβάλλοντος που

εμπόδισε τη σωστή εγγραφή της εντολής. Στο σύνολο όμως των αποτελεσμάτων

δεν παρατηρήθηκε συνεχόμενη αδυναμία αναγνώρισης.

Ο αριθμός μη αναγνωρισμένων αντικειμένων αναφέρεται στο πλήθος των

αντικειμένων που δεν αναγνωρίστηκαν επιτυχώς από το πρόγραμμα. Σε σύγκριση

με τον φορητό υπολογιστή στο Raspberry Pi 4 υπάρχει εμφανώς αυξημένο ποσοστό

με μέσο όρο ποσοστού 20%. Το γεγονός αυτό προκύπτει ως επακόλουθο των

λίγων fps που επεξεργάζεται το σύστημα. Ως αποτέλεσμα είναι να μην προλα-

βαίνει να αναγνωρίσει τα αντικείμενα ή να αναγνωρίζονται λανθασμένα. Επίσης

ενιαίος παράγοντας μη αναγνώρισης αντικειμένου διατελεί το focus της κάμερας, το

οποίο μπορεί να θολώσει το αντικείμενο και να προκαλέσει αδυναμία αναγνώρισης.

Ο συνολικός χρόνος αλληλεπίδρασης αναφέρεται στο χρόνο που έχει παρέλθει

από την αρχή εκτέλεσης του προγράμματος μέχρι τη στιγμή της παράδοσης του

αντικειμένου. Κατ’ αντιστοιχία τα πειράματα που έχουν εκτελεστεί από τον

φορητό υπολογιστή έχουν λιγότερο χρόνο. Επίσης όπως είναι φυσιολογικό τα

πειράματα που δεν περιλαμβάνουν λειτουργία αναζήτησης και την παράδοση του

αντικειμένου στον χρήστη εκτελούνται σε λιγότερο χρόνο.

Τα αποτελέσματα των μετρικών όσο αφορά την επεξεργαστική πλακέτα

Raspberry Pi 4 θα μπορούσαν να χαρακτηριστούν αρκετά ικανοποιητικά δεδομένων

των επιδόσεων. Η επεξεργαστική κατωτερότητα του Raspberry Pi 4 δεν φάνηκε

έντονα στα αποτελέσματα των μετρικών καταφέρνοντας έτσι μπορεί να ανταγωνι-

στεί τις επιδόσεις ενός φορητού υπολογιστή με κάποιες μικρές παραχωρήσεις όσο

αφορά την αξιοπιστία.

151