Raspberry Pi 4

Πείραμα

1

Πείραμα

2

Πείραμα

3

Πείραμα

4

Τιμή fps κατά την
εκτέλεση του Yolo

0,46

0,42

0,36

0,38

Αποτυχημένες
προσπάθειες
αναγνώριση φωνητικής
εντολής

0

1

2

0

Αριθμός λανθασμένων ή
μη αναγνωρισμένων
αντικειμένων από
σύνολο 11 αντικειμένων

2

2

3

2

Συνολικός χρόνος
αλληλεπίδρασης

104

58

42

101

Πίνακας 4.3: Aποτελέσματα πειραμάτων στo Raspberry Pi 4

Κατά τη μελέτη του πλήθους fps που κατάφερε το σύστημα να επεξεργαστεί

στην εκτέλεση του αλγόριθμου Yolo, παρατηρούνται μικρές τιμές και στα δύο

συστήματα. Αυτό μπορεί να αποδοθεί στο γεγονός ότι ο αλγόριθμός εκτελείται

από τον επεξεργαστή του συστήματος και όχι από τη κάρτα γραφικών, γεγονός

που μειώνει αισθητά την απόδοση του. Υπάρχει αισθητή γενικευμένη μείωση αυτού

του πλήθους στην πλακέτα επεξεργασίας Raspberry Pi 4 το οποίο έγκειται στο

γεγονός πως ο επεξεργαστής που φέρει είναι σαφώς χαμηλότερων επιδόσεων από

ένα φορητό υπολογιστή. Παράλληλα παρατηρείται σταδιακή μείωση των καρέ με

το πέρας των πειραμάτων και στα δύο συστήματα. Το γεγονός αυτό δύναται να

οφείλεται στην παρατεταμένη υψηλή χρήση του CPU το οποίο οδηγεί σε υψηλή

θερμοκρασία και την μείωση ισχύος.

Το μετρικό αποτυχημένων αναγνωρίσεων φωνητικής εντολής προκύπτει κάθε

φορά που δεν αναγνωριστεί επιτυχώς η λέξη ή υπάρχει αδυναμία αναγνώρισης από

το API. Τα αποτελέσματα στο άθροισμα των τιμών μεταξύ των δύο συστημάτων

διαφέρει κατά 1. Παρατηρείται συνέπεια σε λανθασμένη αναγνώριση για το

πείραμα 3 και από τα δύο συστήματα. Πιθανό αίτιο είναι ότι στο πείραμα 3 το

150