Laptop

Χαρακτηριστικά

• CPU: Intel Core i5-7200U dual core

2.5GHz ( up to 3.1GHz )

• GPU: Nvidia GeForce MX150 2GB

GDDR5

• Memory: 8GB DDR4

• Storage: 2x 256GB Pcle SSD

• Operating System: Windows 10 Pro

64-bit

Για τη πειραματική διαδικασία αναπτύχθηκαν 4 διαφορετικά σενάρια αλληλεπί-

δρασης με το ρομποτικό σύστημα. Ο συνδυασμός των 4 σεναρίων προβλέπουν στην

εφαρμογή όλων των διαθέσιμων δυνατοτήτων και λειτουργιών που προσφέρει το

σύστημα.

Πείραμα

1

Πείραμα

2

Πείραμα

3

Πείραμα

4

Γλώσσα
αλληλεπίδρασης:

Ελληνικά

Αγγλικά

Ελληνικά

Αγγλικά

Φωνή χρήστη:

Ανδρική

Ανδρική

Γυναικεία

Γυναικεία

Λειτουργία
αναζήτησης:

Ναι

Όχι

Όχι

Ναι

Τρόπος παράδοσης:

Χέρι

χρήστη

Χέρι

χρήστη

Προκαθορισμένο

σημείο

Χέρι

χρήστη

Λειτουργία
αναγνώρισης
αντικειμένου:

Yolo

Yolo

Shape & Color

QR code

Πίνακας 4.1: Σχεδιασμός πειραμάτων.

Κατά τη διάρκεια των πειραμάτων τα επίπεδα φωτεινότητας του χώρου ήταν στο

αποδεκτό εύρος καλής λειτουργίας όπως και τα επίπεδα θορύβου περιβάλλοντος,

ώστε να μην επηρεάσουν τα αποτελέσματα.

140