background image

Οι διαστάσεις του βραχίονα είναι κατάλληλες για εκτέλεση εργασιών σε μικρής

απόσταση.

Εικόνα. 2.37: Διαστάσεις συνδέσμων

Εικόνα. 2.38: Κάτοψη

Βάρος

3.3kg

Μέγιστη απόσταση αρπαγής

440nm

Όσο αφορά τη περιοχή του καρπού η εταιρεία προσφέρει αρκετές επιλογές προ-

σάρτησης τελικών εργαλείων δράσης. Οι επιλογές συνθέτονται από τρία διαφορε-

τικά εργαλεία αρπαγής GRIPPER, ένα ηλεκτρομαγνήτη καθώς και μία βεντούζας

αναρρόφησης. Για τους σκοπούς της παρούσας διπλωματικής εργασίας επιλέχθηκε

να προσαρτηθεί το GRIPPER 2 καθώς τόσο ο μηχανισμός σύγκλισης των σιαγόνων

όσο και το άνοιγμα τους επιτρέπουν την βέλτιστη σε μέγεθος και εφαρμογή γρά-

πωμα καθημερινών αντικειμένων.

95