Οι διαστάσεις του βραχίονα είναι κατάλληλες για εκτέλεση εργασιών σε μικρής
απόσταση.
Εικόνα. 2.37: Διαστάσεις συνδέσμων
Εικόνα. 2.38: Κάτοψη
Βάρος
3.3kg
Μέγιστη απόσταση αρπαγής
440nm
Όσο αφορά τη περιοχή του καρπού η εταιρεία προσφέρει αρκετές επιλογές προ-
σάρτησης τελικών εργαλείων δράσης. Οι επιλογές συνθέτονται από τρία διαφορε-
τικά εργαλεία αρπαγής GRIPPER, ένα ηλεκτρομαγνήτη καθώς και μία βεντούζας
αναρρόφησης. Για τους σκοπούς της παρούσας διπλωματικής εργασίας επιλέχθηκε
να προσαρτηθεί το GRIPPER 2 καθώς τόσο ο μηχανισμός σύγκλισης των σιαγόνων
όσο και το άνοιγμα τους επιτρέπουν την βέλτιστη σε μέγεθος και εφαρμογή γρά-
πωμα καθημερινών αντικειμένων.
95